以“推扶式”鉆井機器人為核心的管柱處理系統(tǒng)首次實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用

7月28日，在四川宜賓珙縣，石化機械四機公司依托中原工程公司ZJ70D自動化鉆機研發(fā)的以“推扶式”鉆井機器人為核心的管柱處理系統(tǒng)，在中石油長寧H29號作業(yè)平臺首次實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用。

鉆機自動化技術(shù)與裝備最早應(yīng)用于海洋鉆井平臺。近年來，國外知名公司升級相繼開發(fā)了系列陸地自動化鉆機技術(shù)，國內(nèi)也掀起鉆修裝備機械化、自動化熱潮。鉆修裝備自動化水平的提高，可以減輕操作人員的勞動強度，讓操作更安全，施工質(zhì)量效益也得以提高。隨著公眾越來越重視安全、健康和環(huán)保，自動化鉆機需求也與日俱增。

從2012年開始，石油機械四機公司開展自動化鉆修裝備技術(shù)研發(fā)?！拔覀兪紫纫鉀Q的，是如何實現(xiàn)管柱從地面至井口之間安全、高效雙向輸送?！笔瘷C械四機公司技術(shù)中心主任徐軍表示，他們充分借鑒國外經(jīng)驗，利用“動力貓道”實現(xiàn)管柱從排管區(qū)與鉆臺面間的雙向輸送，再利用緩沖機械手配合游吊系統(tǒng)實現(xiàn)管柱從鉆臺坡道口與井口或小鼠洞間的雙向輸送。由于安裝方便，裝備改造成本低，并兼容人工作業(yè)模式等特點，市場接受程度高，目前已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，14臺（套）在大慶油田、遼河油田、中原油田等國內(nèi)油氣田得到廣泛應(yīng)用，并出口到阿爾及利亞、印度、伊拉克等國家和地區(qū)。

把管柱從地面自動輸送到井口，只是萬里長征走完了第一步。近年來，四機公司把研發(fā)重點瞄準大型鉆機自動化平臺?！?000米、9000米鉆機主要用于超深井、特深井鉆井作業(yè)，作業(yè)周期長，存在起下鉆工作量大、操作人員勞動強度大、安全風(fēng)險高等現(xiàn)實問題?！毙燔姳硎?，他們依托集團公司《鉆機自動化升級改造》《管柱自動處理系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制》等項目，以ZJ70、ZJ90電驅(qū)鉆機主機為基礎(chǔ)，配套管柱處理系統(tǒng)、司鉆集成控制系統(tǒng)等自動化設(shè)備，通過開展管柱自動輸送、立根自動排放、井口自動化工具配套、集成控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了3種形式的管柱自動化處理系統(tǒng)，逐步掌握了鉆機管柱自動化處理與集成控制等核心技術(shù)，具備了新制鉆機成套與在役鉆機升級改造能力。

在中石油長寧H29號作業(yè)平臺，通過前期的現(xiàn)場調(diào)試與整改工作，ZJ70D自動化鉆機整套系統(tǒng)具備了作業(yè)能力，滿足了二層臺無人化、管柱輸送區(qū)和井口區(qū)域少人化的作業(yè)要求。

隨著國內(nèi)各油田公司對在役設(shè)備的自動化改造需求日益增加，鉆修井裝備自動化展現(xiàn)良好發(fā)展前景。徐軍表示，他們今年將抓緊完成ZJ70D自動化鉆機性能優(yōu)化，積極推進鉆機自動化升級改造批量化推廣應(yīng)用，加強核心技術(shù)與關(guān)鍵裝備研發(fā)，從常規(guī)自動化鉆機向高端自動化鉆機邁進。

（黃予劍 龐堅）