海底勘測，應用不斷擴展，水下機器人前景廣闊

　　近年來，人類探索地球的足跡正在從大陸延伸到海洋，而科技的進步為海洋產(chǎn)業(yè)提供了強大的助力，進一步推動了海洋經(jīng)濟的快速發(fā)展。海洋經(jīng)濟的開發(fā)有著巨大的潛力，據(jù)相關機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，全球尚未開發(fā)的海洋有95%，海底有99%，而整個地球70％以上都被水覆蓋。

　　在海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，水下機器人或者無人系統(tǒng)起著重要的作用，它能深入海底進行探測和作業(yè)。除了提高了產(chǎn)業(yè)人員的安全之外，還能帶來巨大的新增收入。業(yè)內(nèi)分析水下無人系統(tǒng)需求已經(jīng)超過20億美元，并預計到2025年增加到60億美元。

水下機器人捕獲海洋數(shù)據(jù)

　　目前，水下機器人市場正處于起步階段，大多數(shù)是安裝了特定傳感器，類似于魚雷的設備，在全球各地與船舶結(jié)合使用。這些產(chǎn)品大致可以分為兩大類：一種是遠程操作車輛（ROV），另一種是自主水下航行器（AUV）。

　　例如，英國政府支持的無人潛艇項目Boaty McBoatface，該項目的水下航行器在4000米深處自主穿越了112英里，為氣候變化和海平面上升提供了新的監(jiān)測數(shù)據(jù)。新技術與船載測量結(jié)合，McBoatface供了一種全新的觀察深海的方式，將路徑創(chuàng)造一個空間視圖，包括海底附近的湍流，這些信息將有助于科學家預測全球變暖的影響。

　　Boaty可以發(fā)現(xiàn)邊緣海洋模型和解釋海洋內(nèi)熱傳輸?shù)倪^程的影響，該項目未來計劃包括在北極冰層下潛入海底火山進行探測。對于那些危險而無法安置人力的任務，水下機器人是*好的選擇。

海底勘測，應用不斷擴展

　　據(jù)悉，波士頓一支工程師團隊正在構(gòu)建一項創(chuàng)新技術，以擴大無人駕駛船舶系統(tǒng)的使用范圍。隨著海上風電場的發(fā)展和擴大，對海上勘測工作的需求顯著增加，特別是這些項目大多數(shù)在于較遠的水域中。

　　海上風電作為清潔能源未來的重要組成部分，不僅能減少碳污染，同時創(chuàng)造了大量的就業(yè)機會，目前已經(jīng)受到了許多國家的青睞，并大力發(fā)展新的海上風電項目。水下機器人可以收集圖像，繪制海底的大型結(jié)構(gòu)圖，為風電場建設者提供良好的參考。

　　對于海洋產(chǎn)業(yè)來說，水下環(huán)境探測是必要的，這些數(shù)據(jù)對于深水能源基礎設施有著重要的意義，例如利用成像的方法來定位海上礦井。水下無人機要考慮幾點問題，包括載荷容量和機載能量存儲，而更重要的是如何降低收集海上數(shù)據(jù)的成本。

　　定制化將是未來的重要趨勢，用戶根據(jù)工作需求來配置有效載荷空間，安裝特定傳感器，或者更大容量的電池?？紤]到降低運營成本的問題，用戶也可以刪減不必要的組成部件，以節(jié)省產(chǎn)品的成本。

　　過去，水下測繪工作是昂貴的，需要支援船與十幾個人一起進行。未來，水下無人系統(tǒng)發(fā)展的重要目標就是幫助用戶降低運營成本，讓機器人做應該做的事情，自主操作并且更少的人為干預。