市場對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越迫切

　　伴隨制藥工業(yè)自動(dòng)化、智能化、現(xiàn)代化的發(fā)展，市場對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越迫切，很多企業(yè)通過工業(yè)機(jī)器人和正常自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制藥生產(chǎn)中逐漸實(shí)現(xiàn)了“無人化車間”和“無燈化車間”。

　　在工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)械手是一個(gè)不可忽視的組成部分，尤其是在制藥設(shè)備柔性制造系統(tǒng)中，機(jī)械手的自動(dòng)上下料裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。

　　筆者了解到，一些制藥設(shè)備企業(yè)就通過“智能手臂”——機(jī)械手，幫助制藥企業(yè)提高生產(chǎn)效益，降低成本。

　　比如某家包裝機(jī)械企業(yè)，該企業(yè)針對醫(yī)藥制造業(yè)人工體力過度消耗、效率低等行業(yè)痛點(diǎn)，通過自主研發(fā)、模塊化設(shè)計(jì)，植入獨(dú)特的識零盤功能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人+智能系統(tǒng)與功能性裝備緊密集成組合，可以不間斷執(zhí)行不同批次的碼垛工作，解決了醫(yī)藥制造業(yè)中的碼垛問題。

　　“我們已經(jīng)從一開始的自動(dòng)打包，慢慢‘進(jìn)化’成可以自動(dòng)套膜、裝箱、貼標(biāo)、封箱、打包捆扎、碼垛、分揀輸送等步驟的機(jī)器人，用一只智能手臂為中小制藥企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級助力?！卑b機(jī)械企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

　　還有制藥設(shè)備企業(yè)設(shè)計(jì)出原料藥自動(dòng)出料機(jī)械手，并在其基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)出了原料藥刮板出料機(jī)械手。

　　據(jù)技術(shù)人員介紹，這種機(jī)械手取代了原來的人工模式，并在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，也更好地滿足了無菌性的要求。

　　具體而言，該機(jī)械手能減少A級區(qū)域操作人員的干預(yù)，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，涉及人工干預(yù)的動(dòng)作也只是操作按鈕。在出料時(shí)，產(chǎn)品通過料斗粉碎機(jī)破碎后迅速進(jìn)入衛(wèi)生管道，暴露時(shí)間短，污染風(fēng)險(xiǎn)小。

　　另外，技術(shù)人員表示，一套原料藥刮板出料機(jī)械手可以對應(yīng)同一車間的多臺凍干機(jī)，這樣既可以節(jié)約設(shè)備采購成本，也便于車間空間利用和連續(xù)化操作。

　　而對于制藥企業(yè)關(guān)心的標(biāo)準(zhǔn)和清潔方面，技術(shù)人員介紹，原料藥刮板出料機(jī)械手整套設(shè)備設(shè)置在A級出料區(qū)內(nèi)，確保整個(gè)出料的過程中產(chǎn)品均處于無菌環(huán)境中，符合GMP的要求。此外，整個(gè)出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，制藥企業(yè)可方便進(jìn)行擦拭與檢修。

　　總體而言，將機(jī)械手投入生產(chǎn)中可以提高效率，24小時(shí)不停機(jī)作業(yè);降低人工成本，代替人工作業(yè)，降低出錯(cuò)率;與此同時(shí)，還能避免工傷事故，提高產(chǎn)品質(zhì)量，由人工編程后的重復(fù)性動(dòng)作，能夠大幅度提升成品品質(zhì)。

　　不過，也有人士提醒，在追求醫(yī)藥工業(yè)自動(dòng)化、智能化、現(xiàn)代化的當(dāng)下，制藥企業(yè)和制藥設(shè)備企業(yè)的本質(zhì)還是要解決工藝質(zhì)量問題。

　　“制藥企業(yè)和制藥設(shè)備企業(yè)不要盲目追求自動(dòng)化、智能化、現(xiàn)代化，因?yàn)椴皇茄b一個(gè)傳感器就是顯示數(shù)據(jù)，裝機(jī)械手就是現(xiàn)代化了，實(shí)現(xiàn)上述趨勢，關(guān)鍵還是要在工藝質(zhì)量上實(shí)現(xiàn)變革?！?說，在此方面，制藥企業(yè)和制藥設(shè)備企業(yè)還有很長的路要走。