在出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),操控體系投運(yùn)后,常會(huì)遇到伯納德電動(dòng)執(zhí)行器呈現(xiàn)各種振動(dòng)現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行,將會(huì)影響使用壽命,因此在操控體系中應(yīng)消除振動(dòng)現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的原因很多,本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的一些原因及消除辦法。
因?yàn)楸粶y(cè)參數(shù)動(dòng)搖使變送器輸出動(dòng)搖而引發(fā)振動(dòng)
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào),如鍋爐汽包水位,伯納德電動(dòng)執(zhí)行器知道往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等,就容易引起振動(dòng)。這種脈動(dòng)的動(dòng)搖會(huì)造成變送器輸出的不斷改變,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)操控體系在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而發(fā)生振動(dòng)。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接納外表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振動(dòng)。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不妥引起的振動(dòng)
操控體系的PID參數(shù)整定不妥,也會(huì)引起操控體系發(fā)生不同程度的振動(dòng)。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時(shí)刻過短,微分時(shí)刻和微分增益過大,都可能使體系發(fā)生振動(dòng),而導(dǎo)致執(zhí)行器振動(dòng)。關(guān)于多回路操控體系除上.原因外,還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題,因?yàn)閰?shù)整定不合適而發(fā)生的共振問題??舍槍?duì)存在的問題,伯納德電動(dòng)執(zhí)行器了解到重新調(diào)PID參數(shù),在不影響出產(chǎn)及符合工藝操控要求的前提下,使操控回路有一定的穩(wěn)定裕度。
相關(guān)技術(shù)