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不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點

作者: 2019年05月08日 來源:全球化工設備網 瀏覽量:
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不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點廣東天驥公司能給予您提供全新正品HEDSS編碼器全系列產品,部分常用型號有貨,不常周期2-3周,可加急處理訂單。我司質量有保障!公司具有良好的市場信譽,專業(yè)的銷售和技術服務團隊,憑著多年

不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點
廣東天驥公司能給予您提供全新正品HEDSS編碼器全系列產品,部分常用型號有貨,不常周期2-3周,可加急處理訂單。我司質量有保障!公司具有良好的市場信譽,專業(yè)的銷售和技術服務團隊,憑著多年經營經驗,熟悉并了解市場行情,贏得了國內外廠商的一致好評增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接專用的運動控制卡,其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
EnDat是德國海德漢公司獨有的,海德漢公司的EnDat數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的數(shù)字式、全雙工同步串行接口??梢詡鬏斀^對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值,還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設備的時鐘信號同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)或診斷信息等)可用后續(xù)電子設備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
旋轉編碼器有什么作用
編碼器以測量功能來分,有角位移,線位移及轉速傳感器;以測量方式來分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器;以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器;以轉軸類型來分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉編碼器
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
增量型編碼器的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高。
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位,無法輸出軸轉動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉編碼器
絕對型旋轉編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(或格雷碼),這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是一的,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續(xù)計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器的信號輸出:絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI);總線型最常用的是ProfiBus-DP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出,其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
 

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