人工智能+機(jī)器人：制造業(yè)效率提升新機(jī)會(huì)

進(jìn)入2018年，中國(guó)AI的投資和創(chuàng)業(yè)公司正持續(xù)增加?！叭斯ぶ悄?制造”的投融資案例也是不勝枚舉。

　　“AI”隨處可見(jiàn)，已成為多人熱衷的流行詞。機(jī)器學(xué)習(xí)宗師級(jí)大牛 Michael I.Jordan則認(rèn)為這一現(xiàn)象讓他感到非常不安：“AI只不過(guò)是他們借此向 VC、企業(yè)、媒體以及大眾兜售其自身的概念。至于真正的 AI，我們根本還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)?！?

　　曾經(jīng)，在追求性價(jià)比與實(shí)用性的工業(yè)領(lǐng)域，“人工智能只是智能制造舞臺(tái)上的小配角”。如今，關(guān)于具體應(yīng)用場(chǎng)景，業(yè)界人士普遍認(rèn)為，人工智能將大幅提升工業(yè)機(jī)器人的工作效率。

　　截至目前，機(jī)器人行業(yè)發(fā)現(xiàn)了哪些人工智能位于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的“新大陸”？人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的未來(lái)發(fā)展方向在何處？

人工智能+傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人=智能機(jī)器人

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的高度融合。

　　人工智能是數(shù)據(jù)和算法的集合，計(jì)算能力（芯片）不斷躍升是人工智能得以廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。目前人工智能仍處于弱人工智能的階段，形成突破的領(lǐng)域仍比較局限。人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)既具備機(jī)器人的肢體又具備類(lèi)人智慧的機(jī)器人是人工智能和機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的*目標(biāo)。智能機(jī)器人是人工智能技術(shù)和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的結(jié)果。

　　Geek+ CEO鄭勇表示，如果把人工智能定義到“深度學(xué)習(xí)”的程度，那目前幾乎沒(méi)有落地應(yīng)用。他認(rèn)為目前的人工智能可以定義為“相對(duì)復(fù)雜的算法帶來(lái)的自主能力”。

　　專(zhuān)注機(jī)器人智能物流領(lǐng)域的Geek+，通過(guò)人工智能和機(jī)器人技術(shù)賦能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，通過(guò)智能揀選、搬運(yùn)、分揀等倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的優(yōu)化，高度柔性的人機(jī)交互，來(lái)實(shí)現(xiàn)提高倉(cāng)庫(kù)效率，降低人工成本及人工勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

　　庫(kù)柏特CEO李淼指出，“分揀、打磨、裝配、檢測(cè)”為人工智能與機(jī)器人落地應(yīng)用*為迫切和廣泛的四大領(lǐng)域。由此，庫(kù)柏特自主研發(fā)的系統(tǒng)通過(guò)核心學(xué)習(xí)算法以及專(zhuān)用控制軟件可應(yīng)用于上下料的無(wú)序分揀、手機(jī)或者航空葉片的力控打磨、智能示教、智能貼標(biāo)以及零件裝配等場(chǎng)景。

　　“AI時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人將被新的核心技術(shù)定義，包括深度學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃、任務(wù)級(jí)編程、柔性控制等。”梅卡曼德CEO邵天蘭說(shuō)道。在他看來(lái)，混雜物體分揀是目前需求*明顯、應(yīng)用*直接的部分，很多公司都能展示一定程度的demo，但是真正能大規(guī)模使用的產(chǎn)品還沒(méi)出現(xiàn)。

　　除此之外，還有個(gè)結(jié)合點(diǎn)為“操作規(guī)劃”，即人只需要指定好多個(gè)工件的安裝要求，機(jī)器人就可自行計(jì)算出抓取和安裝的方案，節(jié)省大量編程時(shí)間。

　　在標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)品批量較大，有大量的重復(fù)性工作，需要高頻次的軌跡優(yōu)化，比如機(jī)床加工、零件安裝等應(yīng)用。此時(shí)可以通過(guò)小樣本監(jiān)督學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人擁有自適應(yīng)、進(jìn)化功能。

　　而此前，艾利特展示了“機(jī)器人疊衣服”的demo，展示了機(jī)器人軌跡優(yōu)化不僅僅可以針對(duì)剛性物體，還能應(yīng)對(duì)衣服這類(lèi)柔性體。艾利特的機(jī)器人疊衣服系統(tǒng)通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和深度視覺(jué)傳感器精準(zhǔn)定位衣物疊取點(diǎn)，自動(dòng)尋優(yōu)*佳運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)疊取效果。該系統(tǒng)還使用了仿真環(huán)境快速建模和遷移學(xué)習(xí)方法，加快學(xué)習(xí)速度、降低數(shù)據(jù)采集成本，*終將仿真結(jié)果映射到真實(shí)機(jī)器人操作中。

　　除了上述以提升工業(yè)機(jī)器人效率為攻堅(jiān)重點(diǎn)的應(yīng)用外，機(jī)器視覺(jué)作為人工智能的一個(gè)分支既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。

　　在智能制造過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解，*終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

　　易視智瞳CEO黃卜夫認(rèn)為，機(jī)器視覺(jué)瑕疵檢測(cè)是人工智能的一大“練兵場(chǎng)”。易視智瞳高精度視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)集成了點(diǎn)膠工藝的視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)控制和點(diǎn)膠執(zhí)行等功能，可方便地與各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)整合，一步形成終端點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品，滿足各種產(chǎn)線點(diǎn)膠的需求，通過(guò)深度學(xué)習(xí)還可由單機(jī)智能向多機(jī)互聯(lián)協(xié)同演變。