高精準(zhǔn)的傳感器能讓機(jī)器人“手眼通天”

未來(lái)機(jī)器人會(huì)朝著怎樣的方向發(fā)展？是否會(huì)像波士頓公司展示的仿生機(jī)器人那樣，越來(lái)越像人類(lèi)，從而替代人類(lèi)？“人類(lèi)的目標(biāo)是使機(jī)器人為人更好的服務(wù)，無(wú)論是方便人們的生活，給人們帶來(lái)愉快，還是減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，完成人們無(wú)法完成的工作。總的來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得機(jī)器人會(huì)更智能、更靈巧、更強(qiáng)大。智能體現(xiàn)在各種傳感器的應(yīng)用和AI的實(shí)施，無(wú)論是在邊緣計(jì)算還是在云端計(jì)算，要讓人覺(jué)得機(jī)器人是真的能給人們的生活帶來(lái)便利；靈巧主要是說(shuō)機(jī)器人的動(dòng)作，更快、更準(zhǔn)確、而且更安全；強(qiáng)大是機(jī)器人能做很多人類(lèi)無(wú)法勝任的工作，比如上天入地、進(jìn)入各種危險(xiǎn)場(chǎng)地?！?在本期針對(duì)機(jī)器人話(huà)題的采訪中，ADI 行業(yè)市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理陸磊對(duì)與非網(wǎng)記者如是說(shuō)。
　　機(jī)器人不僅將人類(lèi)從高度重復(fù)的枯燥工種中解放出來(lái)，還可以讓人類(lèi)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，因此近些年，機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量在不斷增加，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷擴(kuò)大。權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2025年，機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達(dá)到4．5萬(wàn)億美元，其中2．6萬(wàn)億來(lái)自提高并延長(zhǎng)人類(lèi)壽命，1．4萬(wàn)億可能來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化和商業(yè)服務(wù)任務(wù)；在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進(jìn)機(jī)器人承擔(dān)的工作量相當(dāng)于7500萬(wàn)全職職工。最終，節(jié)約時(shí)間的家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造效益可達(dá)5000億美元。
　　在AI火爆的大背景下，機(jī)器人走向智能化勢(shì)不可擋，不管是名滿(mǎn)全球的波士頓仿生機(jī)器人，還是已經(jīng)大量應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，要想實(shí)現(xiàn)智能化，感知系統(tǒng)必須高度靈敏，而感知系統(tǒng)的靈敏度取決于傳感器件的性能。陸磊介紹，“ADI的很多傳感器可以應(yīng)用于機(jī)器人。比如，MEMS，LiDAR、RADAR、TOF和接近傳感等技術(shù)都可以應(yīng)用于機(jī)器人，使機(jī)器人能有更多的‘眼睛’和‘耳朵’。ADI的MEMS傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀和IMU等，由于在零偏穩(wěn)定性、溫度回置特性、長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定性、以及震動(dòng)條件下的性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)消費(fèi)級(jí)的MEMS產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、穩(wěn)定等功能。ADI推出的ADIS16470系列高性能IMU，通過(guò)三軸MEMS加速度計(jì)和陀螺儀提供6自由度（DoF）檢測(cè)，并注重工業(yè)＂運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)＂的需求及其對(duì)精準(zhǔn)地理定位的需求。其性能令系統(tǒng)能精確地表征運(yùn)動(dòng)，不受湍流、振動(dòng)、風(fēng)、溫度和其他環(huán)境干擾，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和引導(dǎo)和／或儀器穩(wěn)定度。”
　　“另外，基于ADI產(chǎn)品的LiDAR和TOF技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的蔽障功能，適用于AGV等領(lǐng)域。ADI公司去年收購(gòu)的symeo公司，使ADI在毫米波雷達(dá)方面不僅能提供芯片，也能夠提供整體解決方案。例如，利用60GHz雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)mm級(jí)的距離測(cè)量，相應(yīng)的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在大型廠礦設(shè)備的精確定位和自動(dòng)化運(yùn)作上。在電機(jī)控制及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方面，ADI也有相應(yīng)的解決方案，契合了未來(lái)機(jī)器人更快、更準(zhǔn)確、更安全的要求。” 陸磊補(bǔ)充，“中國(guó)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)飛速，ADI一直緊密跟蹤市場(chǎng)和客戶(hù)的發(fā)展。從無(wú)人機(jī)、AGV到工業(yè)機(jī)器人等各種機(jī)會(huì)，ADI都有相應(yīng)的產(chǎn)品服務(wù)于客戶(hù)?！?
高精準(zhǔn)傳感器讓機(jī)器人“手眼通天”
快遞機(jī)器人
　　隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，餐廳會(huì)配備送餐機(jī)器人，物流公司會(huì)配備送快遞機(jī)器人，醫(yī)院會(huì)配有陪護(hù)機(jī)器人，機(jī)器人將在各行各業(yè)發(fā)揮越來(lái)越大的作用，有人預(yù)言：機(jī)器人會(huì)代替人類(lèi)，人類(lèi)會(huì)失去更多工作機(jī)會(huì)。對(duì)于這一點(diǎn)，陸磊的評(píng)價(jià)是，“機(jī)器是服務(wù)于人的。機(jī)器可能會(huì)代替一些人的工作，但是也會(huì)產(chǎn)生其他的一些適合人類(lèi)的工作機(jī)會(huì)；有了機(jī)器人的幫助，人類(lèi)的生活會(huì)更美好。在可以預(yù)見(jiàn)的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器是沒(méi)有辦法完全替代人類(lèi)的?！?
　　或許當(dāng)智能機(jī)器人發(fā)展到一定階段，會(huì)和人類(lèi)爭(zhēng)奪生存空間和生存機(jī)會(huì)，但是從目前的應(yīng)用角度來(lái)看，機(jī)器人的應(yīng)用是在改善人類(lèi)的生活條件，而且是人類(lèi)在主導(dǎo)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。