淺析人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景

我一直很想要《星球大戰(zhàn)》中的那種人形機(jī)器人，但我想我可能永遠(yuǎn)無法擁有屬于自己的C－3PO機(jī)器人了。

　　因為不管是從技術(shù)層面還是市場層面來看，人形機(jī)器人的未來注定是沒落的。即使各大公司前仆后繼地投入重金，取得的效果卻很式微。

智能化的人形機(jī)器人前景如何？

　　想象一下如果《星球大戰(zhàn)》中沒有機(jī)器人C－3PO，只有R2－D2，那會是怎樣的結(jié)果？事實上，如果R2－D2不具備超級語言能力的話，它就只是個可愛的滾動工具箱而已。

　　C－3PO的存在一方面是因為電影劇情的需要，但另一方面也代表了在我們的想像中，人形機(jī)器人應(yīng)該就是未來可能的更先進(jìn)的文明象征。

　　多年前，iRobot首席執(zhí)行官Colin Angle曾表示，2050年之前我們不會看到類似于C－3PO的機(jī)器人。考慮到微處理器、執(zhí)行器和人工智能的技術(shù)發(fā)展節(jié)奏，這聽起來似乎有點悲觀。但是現(xiàn)在看來，我卻認(rèn)為他過于樂觀了。坦白來說，我已經(jīng)對自動人形機(jī)器人的出現(xiàn)不抱什么希望了，尤其是現(xiàn)在本田也已經(jīng)暫停了ASIMO項目研發(fā)——這個業(yè)界最有趣和最有前途的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人的研發(fā)現(xiàn)狀

　　本田花了近20年時間來開發(fā)ASIMO，它的項目全稱是創(chuàng)新移動科技的進(jìn)步（Advanced Step in InnovaTIve Mobility）。這個名字來自一個遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人（該機(jī)器人在爬樓梯時遭遇了尷尬的失敗），并發(fā)展成了一個可以自己走樓梯，拿起瓶子給你倒水，而且還可以很自然的跑步機(jī)器人，以至于大多數(shù)旁觀者以為機(jī)器人體內(nèi)有一個4英尺高的人。2014年，它還具備了直接與人類交互的能力。當(dāng)時，我以為ASIMO距離C－3PO只有幾步之遙。

最新的本田ASIMO機(jī)器人可以像人一樣活動

　　事實上，機(jī)器人技術(shù)對本田來說只不過是一項副業(yè)，主要是為了將技術(shù)應(yīng)用到其核心業(yè)務(wù)（汽車、摩托車和卡車）中。公司代表也經(jīng)常表示，ASIMO沒有更多的商業(yè)計劃，所以他們從來都沒有報價，也沒有太多發(fā)展計劃。

　　撤資和解散ASIMO業(yè)務(wù)，轉(zhuǎn)而將其技術(shù)應(yīng)用到其他計劃，這些舉動的確令人感到沮喪，但也是意料之中。實際上，所有試圖創(chuàng)建強(qiáng)大、智能的機(jī)器人公司最終都放棄了相關(guān)項目。

　　在我第一次見到ASIMO的時候，索尼還向我介紹了他們的AIBO機(jī)器狗。它比ASIMO小很多，但功能卻毫不遜色。它可以對人類的觸摸做出反應(yīng)，還能像個數(shù)字版的John Travolta那樣順暢地跳舞。它甚至還有一個定價：78000美元。我猜這個數(shù)字就是索尼在內(nèi)部創(chuàng)建模型的成本。鑒于這幾年來索尼一直在以2000美元的價格出售AIBO狗狗，我想有一天他們可能還會出售價值4000美元的人形機(jī)器人。

　　幾年以后索尼放棄了AIBO，且自此閉口不談。最近，索尼又重新推出了AIBO。他們重新設(shè)計了該產(chǎn)品，且售價依然很昂貴，大約在2000美元。我并不看好該機(jī)器狗狗的前景，因為到目前索尼還沒有開始在美國賣這種狗狗，也沒有在美國出售的具體時間線。

　　本田的競爭者豐田也開發(fā)了人形機(jī)器人，主要目標(biāo)是幫助日本的老人。這可能是機(jī)器人界中最好的可以行走、吹小號的機(jī)器人：豐田伙伴機(jī)器人。真的，這個機(jī)器人吹小號已經(jīng)很多年了。

　　還有豐田的T－HR3，也是一款令人驚艷的作品，它的動作像太極大師一樣流暢。可惜的是，T－HR3完全是遙控式的，它的目的只是為了幫助豐田為其他產(chǎn)品開發(fā)更好的伺服電機(jī)。

豐田的T－HR3人形機(jī)器人

　　目前，美國波士頓動力公司正在建造Atlas，這可以說是現(xiàn)存最強(qiáng)大的人形機(jī)器人。雖然它缺乏優(yōu)雅，但在速度和敏捷性方面有過人之處。Atlas可以跑步、跳躍和后退，但它不太可能在近期內(nèi)甚至遙遠(yuǎn)的未來出現(xiàn)在美國家庭中。該公司大部分超級秘密的工作都在致力于建造軍事援助機(jī)器人。

　　Softbank的Pepper機(jī)器人具有極高的表現(xiàn)力、流暢性和響應(yīng)性，但除了軟件更新之外，它在近幾年內(nèi)幾乎沒有任何變化。此外，該公司的重點是將Pepper作為接待處的新寵出售給企業(yè)。

　　最后，還有漢森機(jī)器人公司的Sophia，這種人形機(jī)器人的逼真程度能直達(dá)恐怖谷的最低處。

　　坦白來說，在我看來Sophia只不過是裝扮成下一代機(jī)器人的一臺機(jī)器。她的演講和回應(yīng)都是提前錄制好的，或從臺下上傳的，她也基本不會動。不過最近HBO的《硅谷》提出了一個更好、更有趣的Sophia（他們稱之為Fiona以避免被起訴）。

人形機(jī)器人不可能的未來

　　從本質(zhì)上來講，消費(fèi)類人形機(jī)器人沒有太大的發(fā)展前景。沒有公司愿意投資創(chuàng)建未來的C－3PO，也許消費(fèi)者也不感興趣。

　　也許他們是對的。機(jī)器人技術(shù)在其他技術(shù)內(nèi)部或面向特定任務(wù)時才能發(fā)揮最大作用：iRobot Roomba是個完美的地毯吸塵器；SpaceX的Dragon模塊無論是外觀還是工作狀態(tài)都與其他空間模塊很相似，唯一的區(qū)別在于它擁有自我導(dǎo)航和控制等附加功能；大多數(shù)自動駕駛汽車從外觀和工作狀態(tài)看起來都與普通車輛一樣，但是它擁有感知交通狀況的優(yōu)點……如果自動駕駛車輛加上C－3PO坐在乘客椅上，是不是會更好？可能不會，但我還是想見識一下。

　　科幻小說仍將繼續(xù)展現(xiàn)充滿希望的機(jī)器人角色，例如“迷失在太空中的人形機(jī)器人”。而現(xiàn)實世界中，機(jī)器人起義永遠(yuǎn)不會來自一群人形機(jī)器人——從技術(shù)和市場層面來說，都是不可能的。