工業(yè)機器人成本構成以及未來投資價值分析

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　已知最早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。

　　幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，第一次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

　　現(xiàn)在工業(yè)機器人技術仍基本集中在日本和歐洲。

　　在日本，機器人的關鍵性部件—減速器是遙遙領先的，并且已經(jīng)形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;

　　中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務。

　　機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多。

　　經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

　　2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長173.83%;2016年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺，同比增長19.50%。2017年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺，同比增長81%。

工業(yè)機器人原材料成本構成

1、減速機

　　已經(jīng)成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

　　80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

2、伺服電機

　　工業(yè)機器人的必不可少的關鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

　　目前國內(nèi)高端市場主要被國外名企占據(jù)，主要來自日本和歐美，未來國產(chǎn)替代空間大。

　　目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。