多款智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)都來源于航天

有的機(jī)器人有一雙“火眼金睛”，有的機(jī)器人可以24小時(shí)巡邏，有的機(jī)器人可以制作近千種飲品……在日前舉辦的2018世界機(jī)器人大會上，由航天科技集團(tuán)有限公司第一研究院（簡稱火箭院）研制的多款智能機(jī)器人亮相，這些機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)都來源于航天。

　　“隨著世界新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革席卷全球，智能產(chǎn)業(yè)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來了深刻變革。航天人也在思考怎樣將航天技術(shù)與智能產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，讓航天成果惠及國計(jì)民生?！焙教炜萍技瘓F(tuán)一院經(jīng)營投資部副部長曾思說。

　　在新一代運(yùn)載火箭長征五號的研制過程中，大型結(jié)構(gòu)的精密測量一直是困擾科技人員的一個(gè)難題。火箭院科研人員攻克多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，研制了一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能設(shè)備“調(diào)頻激光雷達(dá)掃描機(jī)器人”。

　　火箭院下屬102所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人石柯介紹，隨著我國大火箭、大飛機(jī)、大型船舶等大型高端裝備的發(fā)展不斷加快，部件的尺寸是否制造準(zhǔn)確，姿態(tài)形狀是否符合設(shè)計(jì)要求，都直接決定著這些大型設(shè)備的安全和性能。如今，用這款“調(diào)頻激光雷達(dá)掃描機(jī)器人”配合軟件，在幾平方米的空間內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)大火箭、大飛機(jī)、大型船舶等大型設(shè)備的精密測量。

　　針對機(jī)械制造、快遞物流作業(yè)、災(zāi)后應(yīng)急救援及醫(yī)療康復(fù)等對個(gè)體作業(yè)能力要求比較高但又無法使用自動化設(shè)備的領(lǐng)域，火箭院科研人員依托航天高比功率機(jī)電作動技術(shù)及能源管理技術(shù)，融入航天系統(tǒng)輕量化和模塊化設(shè)計(jì)理念，研發(fā)出一款“工業(yè)外骨骼機(jī)器人”?；鸺合聦?8所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人于志遠(yuǎn)介紹，該款機(jī)器人自重25公斤，可協(xié)助操作者完成背負(fù)60公斤載荷保持4公里每小時(shí)的長距離、多地形行走作業(yè)。

　　火箭院還推出了智能安防機(jī)器人。異于同類其他產(chǎn)品的是，這款智能安防機(jī)器人加入了航天“智慧”，采用專網(wǎng)傳輸、自主避障、狀態(tài)“自檢測、云監(jiān)測”，保護(hù)客戶數(shù)據(jù)和權(quán)益；運(yùn)用多模復(fù)合智能融合識別技術(shù)、GIS輔助狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)和環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)，在異常情況發(fā)生時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、定位；采用航天自主導(dǎo)航控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由行走，自主路徑規(guī)劃、自主巡邏、自主導(dǎo)航、自主避障，靈活高效。

　　在世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者品嘗了一杯由機(jī)器人制作的奶茶。通過觸摸屏完成點(diǎn)單、支付后，一款雙臂機(jī)器人依據(jù)點(diǎn)單內(nèi)容與自動化料柜相互配合，2分鐘內(nèi)就完成了一杯奶茶的調(diào)配，并通過交互系統(tǒng)交付到記者手中。緊接著，這款雙臂機(jī)器人歸位，開始下一杯奶茶的制作。整個(gè)制作過程無人干預(yù)，具有控制精度高、安全性強(qiáng)、干凈衛(wèi)生、口味標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一等優(yōu)勢。

　　“這款‘全自動飲品機(jī)器人’是目前國內(nèi)首臺將雙臂六維度協(xié)作類人機(jī)器人運(yùn)用于商業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。同時(shí)滿足低成本、高效率的新零售市場要求，便于大批量投產(chǎn)推廣?！被鸺合聦?8所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王燕波介紹。

　　通過主體機(jī)器人與全自動化配套設(shè)備的有機(jī)結(jié)合，“全自動飲品機(jī)器人”可向客戶提供5大類近千種現(xiàn)調(diào)飲品，現(xiàn)場操作時(shí)間較人工縮短50%以上，客戶可通過專用APP、微信小程序、各外賣送餐網(wǎng)站及現(xiàn)場觸摸屏等，輕松完成點(diǎn)單，支持提前預(yù)約模式，不用排隊(duì)即可享受一杯美味飲品。

　　王燕波告訴記者，“全自動飲品機(jī)器人”餐飲系統(tǒng)還可以提供DIY服務(wù)，客戶可通過專用APP，編輯自己喜好的個(gè)性化飲品，由機(jī)器人按配方進(jìn)行調(diào)配以滿足客戶需求。