智能控制及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 智能控制技術(shù)的主要特點和方法
第一，智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展。目前而言，傳統(tǒng)的理論已經(jīng)成為智能控制理論的一部分，其有著多方面的優(yōu)勢，它的先進(jìn)性、開放性、層級性等對機(jī)電一體化的發(fā)展有著更加全面的推動作用。人們通常存在一個誤區(qū)，就是認(rèn)為智能控制技術(shù)的發(fā)展不是在速度，質(zhì)量上得到提高，而是對機(jī)電一體化的全面優(yōu)化，將機(jī)電一體化從傳統(tǒng)發(fā)展模式中解脫出來，具有劃時代的意義。
第二、智能控制技術(shù)是一個多學(xué)科的集中領(lǐng)域。數(shù)學(xué)、計算機(jī)、物理等學(xué)科都是其重要的組成部分，智能控制屬于控制理論的高級發(fā)展階段，將以前的不足和缺陷彌補(bǔ)起來，用來解決更加復(fù)雜的任務(wù)和目標(biāo)。理論基礎(chǔ)主要從剛開始傅京遜的“二元論”到“三元論”再到蔡自興的“四元論”，逐漸的走向完善，從根本上為智能控制的發(fā)展提供支持。
第三，智能控制的主要方面是在內(nèi)部程序的設(shè)計，將環(huán)境因素和數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確的輸入其中。從多方面混合的控制，知識并不只是停留在基礎(chǔ)之上，而是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)滲透，讓智能技術(shù)不會停下前進(jìn)的腳步。人才是非常重要的，只有高技術(shù)的人才儲備支持才會為設(shè)計的更新?lián)Q代得到保障，將多學(xué)科的知識應(yīng)用其中，實現(xiàn)智能控制在多領(lǐng)域的發(fā)展。
第四，傳統(tǒng)的控制是靠各種書本上的公式定律來獲取知識，而智能控制則是在總結(jié)以前的經(jīng)驗和方法上實現(xiàn)新的突破。不斷擴(kuò)充理論來解決更加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性的問題，智能控制具有適應(yīng)學(xué)習(xí)的功能，克服環(huán)境的不確定性。另一個方面則更加注重人性化的轉(zhuǎn)變，在實際的操作中，將控制技術(shù)更加的注入人的特點，通過人的方式來表達(dá)一些東西，比如智能機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用，可以在工廠中從事危險性較高的工作，避免了對人的傷害，餐廳中的機(jī)器人會為客人倒水點菜都是很方便快捷的，節(jié)省了人員的安排，實現(xiàn)工作的高效性。
智能控制的方法與計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是離不開的，具體的結(jié)合形成了較多的方法，只要體現(xiàn)在: ( 1) 專家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運(yùn)用的控制。這幾種智能技術(shù)都是在總結(jié)傳統(tǒng)控制技術(shù)的經(jīng)驗，將其與新型技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的，改變了機(jī)電一體化在發(fā)展過程中的劣勢，很大程度上改善了落后的現(xiàn)狀，五項技術(shù)的獨立發(fā)展，促進(jìn)了在專業(yè)生產(chǎn)中成熟，也可以將四項技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的運(yùn)用。
2 智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用。不僅需要高效有序的生產(chǎn)，更加需要將其往智能化方向發(fā)展。比如在工廠的生產(chǎn)工程中，不同的工作環(huán)境對智能控制會有不同的需要，進(jìn)行模擬、延伸、擴(kuò)展智能行為的完善功能。對于加工過程中的有些領(lǐng)域可以先采用結(jié)構(gòu)模擬的方法對其規(guī)劃，通過實驗，選用專業(yè)性強(qiáng)的模型進(jìn)行智能控制。專家的數(shù)控經(jīng)驗是非常重要的，組成了理論知識的一大部分，可以在車間進(jìn)行實踐指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)過程中不斷的總結(jié)和發(fā)現(xiàn)新的問題，將新的技術(shù)運(yùn)用于智能控制中，模擬人類的的思想譜寫新的篇章。
機(jī)器人在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用產(chǎn)生對于人類來說是非常的有幫助，現(xiàn)實生活中隨處可見機(jī)器人的作用，工廠中機(jī)器人對于產(chǎn)品的生產(chǎn)更加的精確和高效，節(jié)省了企業(yè)對于人力資源的投入，家庭版的機(jī)器人可以幫助干很多的事情，像一般的衛(wèi)生打掃做的是非常好的，由于內(nèi)部輸入智能程序，對于外界事物的感知是非常敏感的，可以與人類更好的交流，滿足人類的需求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和反射能力，在機(jī)器人動力學(xué)的應(yīng)用上有著很好的幫助作用，可以根據(jù)人的需求對機(jī)器人輸入傳感信息，基本動作的設(shè)計可以在現(xiàn)場中機(jī)器人的具體操作中發(fā)現(xiàn)問題，從而改善，使得機(jī)器人的擬人化更強(qiáng)。不同的領(lǐng)域都可以用到機(jī)器人，人類的生產(chǎn)生活因為機(jī)器人的存在也會更加的方便，機(jī)電一體化方面尤為顯著。
機(jī)電一體化中更多的是在生產(chǎn)工程中。在先進(jìn)的制造技術(shù)中，很多東西需要更加準(zhǔn)確的預(yù)測，只有這樣做才會節(jié)省生產(chǎn)成本，智能控制技術(shù)解決了這一個難題并為其提出了解決對策。利用模糊控制的方法對制造過程的動態(tài)進(jìn)行模擬分析，用傳感技術(shù)來進(jìn)行信息的處理和集合，有更好的控制性和對環(huán)境的適應(yīng)性。形成新一代的制造技術(shù)，機(jī)電一體化正朝著智能操作的方向發(fā)展，來完成人類的腦力工作。這些技術(shù)的不斷運(yùn)用，機(jī)電一體化對于智能控制技術(shù)更加的依賴。生產(chǎn)過程中需要大量的勞動力來進(jìn)行基本的生產(chǎn)、加工、挑揀等工序，人類在生產(chǎn)中會出現(xiàn)一定的差錯，比如會無法檢驗出合格的產(chǎn)品，生產(chǎn)疏漏在所難免。高體力，高危險性的工作讓人類來完成比較困難，將機(jī)電一體化的智能水平提高，可以代替人類來完成，更好的開展工作，促進(jìn)機(jī)電一體化的高度智能化。
3 結(jié)語
智能控制技術(shù)是從傳統(tǒng)的控制技術(shù)發(fā)展而來的。全面的利用了當(dāng)下的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將智能技術(shù)與實際操作完美的結(jié)合，機(jī)電一體化的智能化發(fā)展是21 世紀(jì)新的目標(biāo)，為了適應(yīng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，只能控制技術(shù)也在發(fā)生著日新月異的變化。當(dāng)前國內(nèi)的機(jī)電一體化智能技術(shù)與西方發(fā)達(dá)國家存在著很大的差距，在本土自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，應(yīng)該積極的引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)的技術(shù)，與我國機(jī)電一體化發(fā)展的實際情況相結(jié)合，創(chuàng)造出一套適合中國機(jī)電一體化智能發(fā)展的道路。