KUBLER單圈絕對(duì)值編碼器能不能測(cè)量多圈

KUBLER單圈絕對(duì)值編碼器能不能測(cè)量多圈
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主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
單圈絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量多圈。
每一圈使用編碼器絕對(duì)值判斷位置，現(xiàn)在主要問(wèn)題是如何判斷是否過(guò)整圈以計(jì)算圈數(shù)。方法如下：
如果編碼器不是超高速旋轉(zhuǎn)的情況下，可以使用可編程邏輯器循環(huán)掃描周期為時(shí)間基準(zhǔn)，即當(dāng)前周期取一個(gè)編碼A，然后把A與上一周期的編碼B做比較，當(dāng)B-A>=1時(shí)，編碼器不過(guò)圈；當(dāng)B-A<=1時(shí)，編碼器過(guò)圈，由于A、B兩個(gè)碼值是根據(jù)PLC的掃描周期不斷更新的，這樣即使有編碼丟失，也不會(huì)造成過(guò)圈的錯(cuò)誤判斷。
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集成化技術(shù)?
安全鎖TM設(shè)計(jì)，OptoASIC技術(shù)
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庫(kù)伯勒Kubler單圈和多圈編碼器近乎完美的特征，例如下列應(yīng)用:列車、大巴汽車、工程設(shè)備、農(nóng)用設(shè)備以及其它移動(dòng)車輛設(shè)備物流、倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)設(shè)備安裝工程及建筑設(shè)備
電梯、升降機(jī)
齒輪箱及電動(dòng)機(jī)
風(fēng)力發(fā)電

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