SCHUNK機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置

全綜合控制和電力電子元件 
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項 
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有控制概念
標(biāo)準(zhǔn)連接件和集成控制概念 
可廣泛地與其他機(jī)電模塊結(jié)合

選件和特殊信息
配套電子元件 
采用完全集成的控制和電力電子元件進(jìn)行 PDU 電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合 
可采用各種接口進(jìn)行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。我公司提供各種電力輸送和數(shù)據(jù)通信用電纜。
防護(hù)等級 IP 
結(jié)合 DMI 連接蓋才能達(dá)到規(guī)定的防護(hù)等級。
技術(shù)功能 
偽絕對值編碼器功能，自由可編程位置和通過SCHUNK運(yùn)動協(xié)議（SMP）數(shù)字輸出/輸出或現(xiàn)場總線直接可控制
控制類型 
位置控制、旋轉(zhuǎn)速度控制和功率控制
監(jiān)控功能 
I2t 監(jiān)控、電流監(jiān)控、斷電檢測、輪廓誤差監(jiān)控、軟件終端位置監(jiān)控、位置監(jiān)控

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
回轉(zhuǎn)時間 
僅為模塊從靜止位置旋轉(zhuǎn)至靜止位置的時間。上述時間不包括繼電器開關(guān)時間或 SPC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮。周期必須包括與負(fù)荷有關(guān)的不工作時間。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)定位循環(huán)后目標(biāo)位置分布。 
中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動慣量為最大值的一半時可旋轉(zhuǎn)，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 
額定電流 
可持續(xù)啟動。當(dāng)電流在額定和最大值之間時，必須遵照對應(yīng)產(chǎn)品說明文件內(nèi)的注意事項。 
電制動器 
在斷電的情況下，內(nèi)置的電動止動閘用于固定和保持機(jī)械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。 
外殼材料 
鋁合金，涂層 
啟動 
伺服電動，通過無刷直流伺服電機(jī)和增量式編碼器控制位置和速度。 
工作原理 
通過無刷直流伺服電機(jī)直接驅(qū)動諧波傳動? 齒輪 
標(biāo)配范圍 
DVD，帶SCHUNK軟件，輔助調(diào)試，包括裝配和操作手冊、制造商聲明、通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。 
PDU 070-051-B  0307354
PDU 070-101-B  0307352
PDU 070-161-B   0307350
PDU 090-051-B  0307364
PDU 090-101-B  0307362
PDU 090-161-B  0307360
PDU 110-051-B  0307374
PDU 110-101-B  0307372
PDU 110-161-B 0307370