德州儀器帶來低調(diào)內(nèi)秀自動駕駛戰(zhàn)略

  當(dāng)英偉達(dá)與英特爾在全自動駕駛技術(shù)上紛紛“拉幫結(jié)派”時， 一直專注 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的德州儀器（以下簡稱 TI）卻表現(xiàn)得相當(dāng)?shù)驼{(diào)。TI 并非對自動駕駛不感興趣，作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的汽車芯片供應(yīng)商，它只是有一張完全不同的路線圖罷了。據(jù)新智駕了解，TI 準(zhǔn)備利用現(xiàn)有的 ADAS 平臺實(shí)現(xiàn) Level 4 或 Level 5 級別的自動駕駛?！　　　〗?，德儀 ADAS 部門業(yè)務(wù)經(jīng)理 Brooke Williams 接受媒體采訪時表示，TI 在 5 年前就開始接到汽車廠商的詢價單了，其中一些是為了實(shí)現(xiàn) Level 4 和 Level 5 級別的自動駕駛，其他廠商則想通過 ADAS 系統(tǒng)拿到五星評級。“我們能滿足他們所有的請求。”Williams 說道?！　　　illiams 表示，TI 的首要目標(biāo)是“滿足廠商的系統(tǒng)級安全需求”。　　　　TI 信心滿滿是因?yàn)樗?ASIL（汽車安全完整性等級）評價中已經(jīng)有 30 年經(jīng)驗(yàn)，此外 TI 還有一連串技術(shù)，包括功耗管理、模擬裝置、網(wǎng)絡(luò)解決方案（低壓差分信號和以太網(wǎng)）和傳感器（如雷達(dá)）等。在車載電子方面，TI 唯一的短板恐怕就是 CMOS 圖像傳感器和內(nèi)存了?！　　　?ldquo;系統(tǒng)級安全”雖然是這次訪談中一直強(qiáng)調(diào)的，但從該公司的財(cái)務(wù)狀態(tài)我們明顯可以看出一個溫和的策略是多么的重要。借助其他廠商不屑一顧的 Level 2 自動駕駛，TI 今年第一季度在汽車和工業(yè)市場的營收增速遠(yuǎn)超預(yù)期?！　　　SI 創(chuàng)始人兼首席顧問 Phil Magney 指出，“TI 并沒有進(jìn)行大幅度的架構(gòu)改革。它的主力產(chǎn)品依然是各種新增的 ADAS 功能，現(xiàn)在 TI 并不忙于開發(fā) Level 4 和 Level 5 功能。時機(jī)成熟時，它的架構(gòu)同樣會支持更高級別的自動駕駛，但現(xiàn)在 TI 更重視車輛安全和舒適性功能，因?yàn)檫@才能帶來真金白銀。”　　　　“平臺不會發(fā)生大變化”　　　　如今的 TI 確實(shí)一門心思撲在了 ADAS 上。　　　　不過，未來如果要從 ADAS 過渡到 Level 4/Level 5，TI 有什么計(jì)劃？Williams 稱：想將汽車帶入自動駕駛時代，“我們認(rèn)為現(xiàn)有平臺并不需要發(fā)生大規(guī)模的變化。”　　　　當(dāng)然，這種異于常人的看法也讓汽車行業(yè)的分析師們多了許多疑問?！　　　HS Markit 車載電子部門首席分析師 Luca De Ambroggi 表示：“我現(xiàn)在根本想不出 TI 到底要怎么處理它現(xiàn)有的 ADAS 解決方案。”如果 TI 要押寶機(jī)器視覺，那么它的計(jì)劃就容易理解了。不過，如果它還想在 Level 4 階段繼續(xù)使用現(xiàn)有平臺，就必須對 Level 2 系統(tǒng)進(jìn)行大改?！　　　×掷瘓F(tuán)資深分析師 Mike Demler 同意這一觀點(diǎn)。他表示：“怎么會有公司設(shè)計(jì)個只能支持 Level 2 的系統(tǒng)？這樣的系統(tǒng)根本無法兼容神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，而那卻是 Level 4 的必需品。當(dāng)然，兩種架構(gòu)都能兼容數(shù)字信號（DSP）處理，但在硬件性能和軟件堆棧上的差距卻非常大。如果你關(guān)注過 Mobileye EyeQ 處理器的進(jìn)化過程，就會發(fā)現(xiàn)它在架構(gòu)上并沒有翻天覆地的變化，但 EyeQ5 在性能和功能上卻比 EyeQ2 強(qiáng)悍得多。這樣的事情在英偉達(dá)的 GPU 上也正在上演?！　　　I 當(dāng)然留了一手，Williams 表示公司已經(jīng)做好準(zhǔn)備，隨時都能通過升級自家硬件架構(gòu)將深度學(xué)習(xí)整合進(jìn) TDAx 平臺。在今年年初的 CES 上，TI 就借自家 TDA SoC 展示了基于深度學(xué)習(xí)的語義切分技術(shù)?！　　　illiams 解釋，TI 想讓 TDA SoC 的 EVE（嵌入式視覺引擎）核心負(fù)責(zé)運(yùn)行復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，而 C66 DSP 核心則擔(dān)起運(yùn)行傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法的重任?！　　　?TDAx 深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化與切分流程　　　　TI 的 AI 戰(zhàn)略　　　　對于 TI 的 AI 戰(zhàn)略，VSI 創(chuàng)始人 Magney 表示：“TI 在 CES 上的表現(xiàn)相當(dāng)驚艷，它居然要用低功耗的 TDA2 設(shè)備實(shí)現(xiàn)對 AI 模組的支持。”Magney 稱 TI 這一步“相當(dāng)精明”，它讓開發(fā)者有機(jī)會借助最受歡迎的 AI 架構(gòu)打造自己的算法?！　　　‖F(xiàn)在市售的 TDA2x SoC 搭載了 2 顆 ARM Cortex-A15 核心、4 顆 ARM Cortex-M4 核心、2 顆 C66x DSP 和 4 顆 EVE。它可用在前置攝像頭、環(huán)視查看與記錄、融合系統(tǒng)等應(yīng)用中?！　　　∪绻磥?TI 將深度學(xué)習(xí)融合進(jìn)自家 SoC，Magney 認(rèn)為它的殺手锏是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化器，因?yàn)檫@款產(chǎn)品幫TI 優(yōu)化了處理器的推理模型并擴(kuò)充了它的深度學(xué)習(xí)庫。　　　　DSP 與 EVE 核心的拆分　　　　Williams 指出，TI 不會像英偉達(dá)一樣靠 GPU 之類的產(chǎn)品來運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。它的 EVE 也非常高效，完全可以負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)這一重任?！　　　agney 解釋稱，德儀的“DSP 架構(gòu)倚重 64-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算，而 EVE 則主要依靠 32-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算，因此在這對組合中，算法非常重要。”　　　　“由于數(shù)據(jù)并行能力強(qiáng)且內(nèi)存架構(gòu)特殊，因此 EVE 非常適合運(yùn)行 AI 推理模型。同時，它能以非常小的功耗搞定多個層級的推理模型。”Magney 補(bǔ)充道?！　　　?DSP 和 EVE 進(jìn)行對比后，Magney 指出：“使用 64-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算和數(shù)學(xué)函數(shù)其實(shí)比 32-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算要慢一些，但其精度更高，同時呈現(xiàn)出的量級也更大。”　　　　當(dāng)然，處理器架構(gòu)的主要任務(wù)還是解決問題，Demler 解釋道。“對 CNN 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來說，你需要一個高度并行的架構(gòu)，無論是以 DSP、GPU 亦或其他特殊的加速器為中心。TI 的引擎是 EVE，英偉達(dá)則擁有 Cuda 和 DLA，計(jì)算機(jī)視覺公司 Movidius 靠的是 Shave。值得一提的是，Mobileye 的 EyeQ 雖然有多個特殊核心，但其中一些與 EVE 非常相似。”　　　　De Ambroggi 相信混合模式才是 TI 的最佳選擇。它最適合用 DSP 來處理傳統(tǒng)視覺算法，而EVE 則用來搞定深度學(xué)習(xí)，因?yàn)檫@樣能解決冗余和一些安全問題。　　　　不過，De Ambroggi 也有些懷疑，因?yàn)樗麚?dān)心單一的 AI 解決方案是否能通過 ASIL 的認(rèn)證，畢竟在他看來，AI 現(xiàn)在還不夠安全。此外，“為了完成優(yōu)化，你必須拆分核心。”他補(bǔ)充道?！　　　‘?dāng)下，對大多數(shù)汽車廠商（除了特斯拉）來說，傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法依然握有最大的決定權(quán)?！　　　DAx Next　　　　如今，TI 正在研發(fā)全新的 SoC，也就是所謂的“TDAx Next”。由于該公司還未正式公布這款產(chǎn)品，因此 Williams 也不愿談及細(xì)節(jié)。不過在采訪中，他暗示新的 TDAx Next 將支持 Level 2 到 Level 5 級別的自動駕駛，不過關(guān)于上市時間，TI 拒絕透露?！　　　illiams 反復(fù)強(qiáng)調(diào)稱，TI 的戰(zhàn)略是要保護(hù)汽車廠商和一級供應(yīng)商在軟件上的投資，未來它們的軟件能從 Level 2 車輛遷移到更高級別的自動駕駛汽車上?！　　　illiams 還指出，對于自動駕駛汽車的架構(gòu)，汽車廠商與一級供應(yīng)商有不同的喜好，如邊緣處理模式、完整的中央處理器融合或者混合模式等。對于不同用戶的需求，TI 在解決方案上會保持盡可能的靈活。　　　　訓(xùn)練 vs. 推理　　　　在深度學(xué)習(xí)上，TI 明顯更器重推理引擎而非為訓(xùn)練提供芯片。這種方式其實(shí)在回避一個問題的實(shí)質(zhì)，那就是在深度學(xué)習(xí)上，一個平臺同時兼顧訓(xùn)練和推理是否會獲得什么固有優(yōu)勢。　　　　Demler 表示：“對主攻推理引擎的供應(yīng)來說，為轉(zhuǎn)化訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)提供工具非常重要，一些 CNN-IP 供應(yīng)商就正在做這一工作。”　　　　Demler 解釋稱：“從技術(shù)上來看，如果開發(fā)者正在轉(zhuǎn)換一個預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型（如 Googlenet 或 Resnet），他們用來校準(zhǔn)推理引擎的數(shù)據(jù)庫比訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)還要重要。也就是說，如果開發(fā)者的想要同時兼顧訓(xùn)練和推理，最好還是使用一套完整的工具，雖然從技術(shù)上來講這完全沒必要。”　　　　Magney 則堅(jiān)稱：“我認(rèn)為同時兼顧訓(xùn)練和推理根本無法換來什么固有優(yōu)勢，特別是當(dāng)你使用 OpenVX 時。”在他看來，很快這個問題就沒有爭論意義，因?yàn)樵谟?xùn)練架構(gòu)上很快你就能有大量選擇，而主要的云計(jì)算公司會成為新的服務(wù)提供商。　　　　不過，“如果你靠英偉達(dá)完成訓(xùn)練卻部署在 TI 上就很有必要，因?yàn)樗芟窬幾g器一樣幫目標(biāo)處理器優(yōu)化推理引擎。”　　　　*德儀的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)　　　　Level 2 和 Level 3 的市場有多大？　　　　Level 2 和 Level 3 市場現(xiàn)在依然是個超級聚寶盆，這一觀點(diǎn)許多分析師都同意。那么這個市場容量到底有多大？它后勁還足嗎？　　　　Demler 表示：“每年乘用車銷量約為 9000 萬臺，眼下 Level 2 的滲透率還很低（Level 3 更是完全為 0），2016 年的新車只有 10% 能用上該技術(shù)。”　　　　林利集團(tuán)認(rèn)為未來五年內(nèi)搭載該技術(shù)的車輛將快速增長，2022 年將達(dá) 3000-4000 萬臺。　　　　不過，Demler 也指出，不要把 Level 2 和 Level 3 混為一談，兩者并不相同，未來汽車廠商是否會采用 Level 3 現(xiàn)在誰也說不準(zhǔn)?！　　　e Ambroggi 同意這一觀點(diǎn)，因?yàn)樗J(rèn)為駕駛員還要時刻盯著方向盤的操作方式會讓人相當(dāng)疲勞。值得注意的是，IHS 依然未對 Level 2 和 Level 3 市場的預(yù)測進(jìn)行表態(tài)。“我們還在調(diào)研中。”De Ambroggi 說?！　　　agney 表示：“我認(rèn)為 Level 2 和 Level 3 的市場會在未來很長一段時間內(nèi)繼續(xù)維持火熱。雖然自動駕駛加打車出行的模式是未來的趨勢，但今后幾十年，恐怕私人擁有車的傳統(tǒng)依然難以扭轉(zhuǎn)。”　　　　編輯點(diǎn)評　　　　隨著汽車行業(yè)電動化、智能互聯(lián)趨勢的發(fā)展，各大車企都將面臨戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，大眾宣布將加速新能源車型的研發(fā)進(jìn)程，加強(qiáng)新能源車型在產(chǎn)品中的占有率。自動駕駛技術(shù)、電動化以及數(shù)字化這三大領(lǐng)域?qū)⒊蔀榧瘓F(tuán)未來發(fā)展的重點(diǎn)?！　?/span>