國(guó)內(nèi)首套核電應(yīng)急機(jī)器人研制成功

    6月19日，記者從中科院成都光電技術(shù)研究所獲悉，由陸地、水下等4臺(tái)應(yīng)急機(jī)器人為一組的國(guó)內(nèi)首套核電應(yīng)急機(jī)器人已在該所研制成功，并于去年11月底交付大亞灣核電站。
 
　　超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)，對(duì)普通的工程機(jī)器人同樣如此。“在強(qiáng)輻射環(huán)境下，普通機(jī)器人的金屬材料外殼會(huì)被活化，橡膠等普通材料會(huì)加速老化；控制傳輸?shù)碾娮釉O(shè)備會(huì)失效，甚至攝像鏡頭的玻璃都會(huì)變成‘墨鏡’?！敝锌圃禾胤N光電智能化裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人馮常說(shuō)，光電所2014年與中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司的“大國(guó)工匠”喬素凱所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研制的這套核電應(yīng)急機(jī)器人，由陸地、水下應(yīng)急機(jī)器人和異物打撈機(jī)器人、小型水下觀測(cè)機(jī)器人組成，主要分為陸地和水下工作兩類。
 
　　馮常說(shuō)，為在反應(yīng)堆水池、燃料水池等強(qiáng)輻射環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，該套機(jī)器人最高可承受65攝氏度高溫、抵御每小時(shí)10000西弗核輻射，在設(shè)計(jì)制造中它并非簡(jiǎn)單選擇耐輻射材料制造，更多是通過(guò)合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人各功能區(qū)、分布設(shè)計(jì)電路，并將傳感器主被動(dòng)加固等綜合技術(shù)，達(dá)到總體耐輻射。
 
　　為掌握高輻射環(huán)境下現(xiàn)場(chǎng)情況，該套機(jī)器人擁有目前世界最高水平的耐輻射攝像機(jī)，可在最高每小時(shí)10000西弗核輻射的環(huán)境中工作，并向外界傳回600線清晰度的圖像；或在最高每小時(shí)100西弗環(huán)境下，傳回200萬(wàn)至500萬(wàn)像素的高清圖像。
 
　　同時(shí)，它能夠完成高輻射環(huán)境下的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，幫助遠(yuǎn)程工作人員控制機(jī)器人，完成各種應(yīng)急處置工作，如采集核輻射計(jì)量、溫度、濕度等現(xiàn)場(chǎng)信息等，還可利用組裝搭配的機(jī)器人手臂，完成異物夾取、現(xiàn)場(chǎng)樣本采集、簡(jiǎn)單的開(kāi)閉閥門(mén)等應(yīng)急處置任務(wù)。
 
　　“該組機(jī)器人中最重的僅100公斤，一旦發(fā)生核電應(yīng)急事故，可裝在一個(gè)集裝箱內(nèi)迅速奔赴現(xiàn)場(chǎng)。”馮常說(shuō)，除了處理應(yīng)急事故，在核電站日常維護(hù)、維修、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)勘測(cè)領(lǐng)域，未來(lái)這套機(jī)器人都將發(fā)揮重要作用。