2017年天津智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室年會(huì)召開

　　【中國(guó)儀表網(wǎng) 儀表會(huì)議】6月11日，2017年天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室年會(huì)暨學(xué)術(shù)研討會(huì)在南開大學(xué)津南校區(qū)舉行。
 

 

　　南開大學(xué)校長(zhǎng)龔克出席開幕式。中國(guó)工程院院士、東北大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任柴天佑，中國(guó)工程院院士、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華等自動(dòng)化領(lǐng)域的專家學(xué)者，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員出席會(huì)議。
 

　　龔克代表南開大學(xué)致歡迎辭。他說，智能機(jī)器人技術(shù)是世界各國(guó)的重要研究領(lǐng)域，發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｖ醒朐谌ツ甑?ldquo;科技三會(huì)”上提出要將智能技術(shù)作為重要突破方向。“積極謀劃智能科技產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局”寫入了天津市第十一次黨代會(huì)報(bào)告。
實(shí)驗(yàn)室要把握好這一世界性、時(shí)代性主題，瞄準(zhǔn)智能機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)長(zhǎng)久生態(tài)、全生命周期等未來發(fā)展趨勢(shì)，解決精確性、安全性運(yùn)行能耗等難題。要圍繞立德樹人的根本任務(wù)，利用南開大學(xué)綜合學(xué)科布局優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)智能機(jī)器人研究與數(shù)學(xué)、物理、生物醫(yī)藥、經(jīng)濟(jì)管理等多學(xué)科領(lǐng)域融合，為京津冀一體化下天津建設(shè)全國(guó)先進(jìn)制造研發(fā)基地的特殊定位服務(wù)。在智能科技、智能產(chǎn)業(yè)中借勢(shì)而為，成為國(guó)家科技重大發(fā)展中的生力軍。希望與會(huì)專家借助實(shí)驗(yàn)室年會(huì)和學(xué)術(shù)研討會(huì)這一平臺(tái)，相互啟發(fā)，凝聚共識(shí)，分享研究成果，聚焦突破方向。
 

　　南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任劉景泰作實(shí)驗(yàn)室2016年度工作報(bào)告，匯報(bào)了實(shí)驗(yàn)室人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、隊(duì)伍建設(shè)等方面取得的進(jìn)展。
 

　　實(shí)驗(yàn)室2016年在國(guó)內(nèi)外重要期刊和會(huì)議上共發(fā)表論文142篇，其中國(guó)際期刊論文48篇、國(guó)內(nèi)期刊論文22篇、國(guó)際會(huì)議論文34篇、國(guó)內(nèi)會(huì)議論文38篇。獲得專利授權(quán)10項(xiàng)。項(xiàng)目“三維真彩色噴繪機(jī)器人”獲天津市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。實(shí)驗(yàn)室2016年度縱向科研經(jīng)費(fèi)共計(jì)3182.2萬，其中國(guó)家自然科學(xué)基金重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)1項(xiàng)、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目12項(xiàng)、青年項(xiàng)目9項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金海外及港澳學(xué)者合作基金1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際(地區(qū))合作與交流項(xiàng)目1項(xiàng)。
 

　　實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員認(rèn)真審閱了相關(guān)工作報(bào)告和論文，充分肯定了實(shí)驗(yàn)室2016年度在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、服務(wù)社會(huì)、國(guó)際交流等方面所取得的成績(jī)，認(rèn)同實(shí)驗(yàn)室目前的工作思路和改進(jìn)措施，一致認(rèn)為實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行狀況良好，成果豐碩。
 

　　學(xué)術(shù)研討會(huì)上，與會(huì)專家學(xué)者就智能機(jī)器人與控制方面相關(guān)課題進(jìn)行報(bào)告。
 

　　柴天佑在題為“從重大耗能設(shè)備智慧控制系統(tǒng)的研究談控制科學(xué)研究的建議”報(bào)告中，介紹了如何從實(shí)際重大需求出發(fā)，提煉對(duì)控制科學(xué)具有挑戰(zhàn)的科學(xué)問題；如何將控制(建模、控制與優(yōu)化)、計(jì)算(嵌入式軟件、云計(jì)算)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等計(jì)算資源與重大耗能設(shè)備的物理資源緊密結(jié)合與協(xié)同，以提升控制系統(tǒng)的功能為目標(biāo)，提出復(fù)雜工業(yè)過程設(shè)定值控制、設(shè)定值跟蹤控制和自優(yōu)化校正一體化控制算法；如何采用嵌入式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一體化控制算法。他還以重大耗能設(shè)備——電熔鎂爐為例，介紹了一體化控制算法的半實(shí)物仿真和工業(yè)應(yīng)用研究。
 

　　桂衛(wèi)華認(rèn)為，有色金屬工業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，戰(zhàn)略地位重要，但發(fā)展受資源、能源和環(huán)境制約，急需研究先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)支撐有色金屬的高效綠色生產(chǎn)。他在題為“有色冶金過程控制理論、技術(shù)及應(yīng)用”的報(bào)告中，講述了團(tuán)隊(duì)多年來圍繞制約我國(guó)有色金屬工業(yè)自動(dòng)化水平提升的難題，所開展的有色冶金過程控制的理論方法、關(guān)鍵技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用方面的代表性研究成果，并探討有色冶金自動(dòng)化發(fā)展的重點(diǎn)研究領(lǐng)域。
 

　　蘇州大學(xué)教授孫立寧作了題為“機(jī)器人前沿與關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告。他結(jié)合人工智能、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、生物與納米等技術(shù)的發(fā)展，分析了國(guó)內(nèi)智能制造與機(jī)器人的需求及發(fā)展?fàn)顩r，國(guó)際機(jī)器人高端化、智能化、多學(xué)科交叉的趨勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)。
 

　　北京工業(yè)大學(xué)教授喬俊飛團(tuán)隊(duì)經(jīng)過近20年探索，提出特征建模、自組織控制和多目標(biāo)優(yōu)化等理論方法，解決了城市污水處理過程中檢測(cè)難、控制難和優(yōu)化難等關(guān)鍵技術(shù)難題。他在題為“城市污水處理優(yōu)化運(yùn)行控制”的報(bào)告中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
 

　　湖南大學(xué)教授李樹濤就“高分辨率高光譜遙感圖像處理與識(shí)別”作主題報(bào)告，他講解了高光譜圖像去噪、光譜信息融合、以及基于圖像本質(zhì)分解和多特征融合的高光譜地物識(shí)別等工作。
 

　　圍繞“機(jī)器人智能感知與控制研究探索”這一主題，浙江大學(xué)教授熊蓉在報(bào)告中分享了團(tuán)隊(duì)以使機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行快速移動(dòng)和作業(yè)為目標(biāo)，就乒乓球仿人機(jī)器人、跑跳仿生機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)裝配自主編程系統(tǒng)開展機(jī)器人智能感知與控制方面的研究。
 

　　智通機(jī)器人公司CEO孫云權(quán)以公司在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面的經(jīng)驗(yàn)及案例為基礎(chǔ)，在題為“面向生產(chǎn)工藝的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”的報(bào)告中介紹了將離線編程、三維模擬、相對(duì)校準(zhǔn)、工藝過程模型及控制技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)工藝相結(jié)合，構(gòu)建的柔性智能機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)。
 

　　機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能多學(xué)科知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域技術(shù)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。隨著前端、云端和傳感器等技術(shù)迅猛發(fā)展，人類正在進(jìn)入全智能時(shí)代。智能機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究和控制理論及關(guān)鍵技術(shù)的突破，以及智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐的深化變得日益迫切。
 

　　會(huì)議由南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所主辦，天津國(guó)際生物醫(yī)藥聯(lián)合研究院黨委書記黃亞樓，我校計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院負(fù)責(zé)人，天津市從事智能機(jī)器人、智能與自動(dòng)化系統(tǒng)等研究方向的百余名專家學(xué)者、師生代表參加。
 

　　(原標(biāo)題：專家學(xué)者南開探討機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域新發(fā)展)