美研發(fā)交互式設計工具 3D打印機器人可DIY了

   近日，美國卡內基梅隆大學機器人研究所開發(fā)出一種交互式設計工具。人們可以通過它用3D打印組件和現成的促動器來制造定制的腿式或輪式機器人。這個迭代設計工具甚至包括一個“自動完成”功能，通過搜索可能的組合，該功能可以自動生成部件的組裝。

   據了解，卡內基梅隆大學機器人研究所開發(fā)出一種交互式設計工具。有了它，任何人都能用3D打印組件和現成的促動器來制造定制的腿式或輪式機器人。

   新工具有一個簡單的拖放界面，在其上，用戶可以從一個機器人組件庫中進行選擇。該工具會建議相互兼容的組件，并指出促動器應該放在哪里，它還可以自動生成3D打印結構性部件來連接那些促動器。

   該工具甚至還提供一個模擬環(huán)境來在構建之前測試機器人，因此用戶可以準確地看到他們的機器人將如何在物理世界中移動和工作。

   研究團隊用這個工具嘗試構建了一些不同的步行和輪式機器人。其中一個輪式機器人帶有一個機械臂，可以握住一支鋼筆來畫畫；另一個機器人類似一條四條腿的小狗，可以向前走或側著走。

  “有了該系統，實驗不同的身體比例和電機配置變得很容易，我們也可以了解這些決定是如何影響機器人執(zhí)行某些任務的能力的，”研究員解釋說。

  “例如，在模擬中我們發(fā)現，我們對小狗機器人的一些初步設計只能讓它往前走，而不能側著走。為此，我們進行了糾正，最終的設計可以讓小狗朝兩個方向走。實際建造出來的機器人的運動與它們在模擬環(huán)境中展示的運動沒有出入?！?

   這個迭代設計工具甚至包括一個“自動完成”功能，通過搜索可能的組合，該功能可以自動生成部件的組裝。這意味著新手只用在屏幕上簡單地選擇一些喜歡的元素，接下來的艱苦工作就可以交給程序去做