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日本研究團隊新開發(fā)一種可搬運重物的輕型四腳機器人

作者： 2017年05月22日 來源：全球化工設備網 瀏覽量：
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據(jù)《日本經濟新聞》5月17日報道，日本東京工業(yè)大學遠藤玄副教授等的研究團隊近日新開發(fā)一種可搬運重物的輕型四腳機器人(19.220,-0.48,-2.44%)。關節(jié)處的鋼絲采用化學纖維，同時實現(xiàn)機器的輕便化與高功率，與同等重量
日本東京工業(yè)大學團隊開發(fā)輕便型四腳機器人

　　　據(jù)《日本經濟新聞》5月17日報道，日本東京工業(yè)大學遠藤玄副教授等的研究團隊近日新開發(fā)一種可搬運重物的輕型四腳機器人(19.220,-0.48,-2.44%)。關節(jié)處的鋼絲采用化學纖維，同時實現(xiàn)機器的輕便化與高功率，與同等重量的機器人相比可達約3倍的輸出功率。在房屋坍塌的受災現(xiàn)場等崎嶇不平的路面上，該機器可自如行走，幫助搬運救援物資和現(xiàn)場搜救。研究團隊計劃進一步明確用途，推進改良，早日投入實際運用。
　　新開發(fā)的機器人為四腳結構，寬22厘米，長55厘米，高30厘米，重不足6公斤，便于攜帶，機器人可運輸約5公斤重的物品。機器人的四只腳如蜘蛛腳一般活動，在崎嶇路面也能自由行進和上下臺階。
　　在機器的馬達動力傳輸?shù)牟糠?，即相當于人體肌肉部分的材料上，研究團隊從以往的不銹鋼鋼絲更換成聚乙烯制的特殊化學纖維，通過纏于關節(jié)附近的支柱上，可保持纖維最合適的張力，最大限度利用馬達動力來活動關節(jié)。
　　機器人腳部采用輕型碳素，構造復雜、加工困難的零件采用3D打印的方式，使其更為輕便。機器人每公斤的輸出功率為144瓦，為傳統(tǒng)機型的3倍。制造成本約200萬日元(按目前匯率約合人民幣12.25萬元)，為傳統(tǒng)四腳機器人成本的5分之1。
　　在平地行駛試驗中，該機器人每秒可行進1.4米，達到一般人的步行速度。同時，機器人重心較低，行駛平穩(wěn)，不易翻倒。
　　在開發(fā)行走機器人時，如果想定在崎嶇路面上，使用履帶可擴大活動范圍，比兩腳機器人行駛更為穩(wěn)定。但由于四腳機器人需要使用更多關節(jié)，存在笨重、移動速度緩慢、成本高的問題。
　　而新開發(fā)的機器人由于更加輕便，在受災現(xiàn)場行進時不易損壞，也更易行駛。其高功率也適用于物資運輸。
（來源：中國工業(yè)網） 
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