北航研制成功仿生軟體機器人

　　北京航空航天大學(xué)與國外一家公司近日合作研制成功軟體章魚觸手機器人，未來將應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域。
    此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機器人實驗室與國外合作研制的仿生機器人樣機是一款軟體章魚觸手機器人。仿生軟體觸手是從自然界中的頭足綱軟體動物（如章魚、烏賊等）的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感，由接近生物軟組織材料組成。
    傳統(tǒng)剛性機器人主要由剛性材料（如金屬、陶瓷、工程塑料等）制成，控制難度大，成本高且安全性低，在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標物等缺點。仿生軟體觸手可快速實現(xiàn)彎曲纏繞運動，內(nèi)側(cè)分布的吸盤可有效地吸附物體，將吸附與纏繞兩種方式有機結(jié)合，實現(xiàn)對多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全穩(wěn)定抓持。
    據(jù)介紹，軟體章魚觸手機器人樣機的設(shè)計、制造、力學(xué)分析、控制系統(tǒng)均由北航在校研究生完成，項目負責(zé)人為北航機械工程與自動化學(xué)院副教授文力。
    中國科學(xué)院自動化研究所研究員、仿生機器人研究專家喻俊志認為，該仿生軟體機器人的研究不僅有助于揭示自然界生物在材料、力學(xué)、運動學(xué)方面的科學(xué)原理，還有利于推動新材料與機器人產(chǎn)品的研發(fā)。（
（來源：互聯(lián)網(wǎng)）