全國首個(gè)采摘機(jī)器人落戶金山點(diǎn)甜機(jī)器人智慧農(nóng)場

　　用機(jī)器人和遠(yuǎn)程控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的田間勞作，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，提升效率，是未來現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展發(fā)向。眼下，在金山亭林已經(jīng)建立起了上海首個(gè)全機(jī)器人智慧農(nóng)場，開墾、除草、施肥都可以由機(jī)器人完成。目前，研發(fā)人員正在開發(fā)一款采摘機(jī)器人，它不但可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式收割，還能做到智能判斷哪些果實(shí)已經(jīng)成熟，哪些還不能摘，智慧程度可以媲美專業(yè)果農(nóng)。
　　這臺(tái)有點(diǎn)像輛縮微版小坦克的是標(biāo)點(diǎn)機(jī)器人，智慧農(nóng)場里的300畝桃樹都是它挖坑栽種的。這個(gè)機(jī)器人平均每分鐘可以挖20個(gè)種果樹的標(biāo)準(zhǔn)坑，是人力速度的五到六倍。
　　在機(jī)器人智慧農(nóng)場，正在研發(fā)中的仿生機(jī)器人，有六條鐵腿，形似蜘蛛。加上不同的程序模塊，就可以讓它在田間做開墾、除草、筑隴等任何重體力勞動(dòng)。目前，靠這臺(tái)機(jī)器去采摘果實(shí)，理論上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，研發(fā)人員要做的是，如何讓機(jī)器人辨認(rèn)果實(shí)是否已經(jīng)成熟的技術(shù)難題。
　　采摘機(jī)器人的研發(fā)工程師周曉航介紹，要想讓果實(shí)在完全成熟期，機(jī)械臂就能自動(dòng)摘取，需要通過大量的算法 還有一些遺傳算法，實(shí)現(xiàn)能讓機(jī)器人自動(dòng)去判別這果子是否成熟。因此在技術(shù)上，還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器，去輔助機(jī)械手臂識(shí)別哪些果實(shí)熟了，糖度夠了，哪些不能采，還得留在樹上。
　　目前，在金山亭林的上海首個(gè)全機(jī)器人智慧農(nóng)場，已經(jīng)擁有了6款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，24小時(shí)田間巡查、檢測種植環(huán)境等都可以遠(yuǎn)程控制完成。此外，利用3D打印技術(shù)研發(fā)的風(fēng)力發(fā)電標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)樣式，也即將在農(nóng)場首次啟用。眼下，在機(jī)器人農(nóng)場的300畝試驗(yàn)田，所需勞動(dòng)力可以比普通農(nóng)場減少7成。
（來源：高端裝備網(wǎng) ）