這個(gè)是一個(gè)只有兩條腿的機(jī)器人 可以送一天快遞

　雖然科幻電影里的機(jī)器人已經(jīng)可以上天下海，但在現(xiàn)實(shí)中，科學(xué)家和工程師們?nèi)栽谂﹂_發(fā)穩(wěn)定、自平衡、能夠適應(yīng)不同地形的雙足機(jī)器人。然而這個(gè)工作是非常困難的，但好在技術(shù)在不斷進(jìn)化，比如Agility Robotics公司最新發(fā)布的ATRIAS機(jī)器人。

　　這就是Cassie機(jī)器人，它看上去只有兩條腿、沒(méi)有軀干，腿部的設(shè)計(jì)也不太像人類，而是動(dòng)物的后肢。但是，其機(jī)動(dòng)性已經(jīng)遠(yuǎn)超此前的雙足機(jī)器人，甚至可以送上一天的快遞。

　　事實(shí)上，第一臺(tái)模擬人類步態(tài)動(dòng)力、采用彈簧質(zhì)點(diǎn)設(shè)計(jì)的ATRIAS機(jī)器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是穩(wěn)定，用力推、踹都不會(huì)倒。而Cassie無(wú)疑吸取了ATRIAS的經(jīng)驗(yàn)，除了更加穩(wěn)定，還提升了機(jī)動(dòng)性。

　　可以看到，Cassie機(jī)器人擁有一個(gè)髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度的施力，從而更容易站穩(wěn)。另外，動(dòng)力腳踝設(shè)計(jì)可以讓它實(shí)現(xiàn)“蹲站”，腿部完全不需要伸直。

　　雖然這個(gè)樣子看上去可能有些滑稽，但不要小看Cassie機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用前景。它可以在比較復(fù)雜的地形上行走，包括巖石路面、上樓梯等等;待制造成本下降，它甚至可以給你送快遞。唯一的問(wèn)題是，它沒(méi)有上肢，所以還需要一個(gè)伸縮棍來(lái)按門鈴。