美國《國家機器人計劃2.0》將重點發(fā)展協(xié)作機器人

　　美國國家科學(xué)基金會聯(lián)合美國國防部、國防部高級研究計劃局、空軍科學(xué)研究辦公室、能源部等政府機構(gòu)發(fā)布了《國家機器人計劃2.0》，將在先期計劃的基礎(chǔ)上重點發(fā)展協(xié)作式機器人。

　　該計劃的目標(biāo)是支持基礎(chǔ)研究，從而加快美國在協(xié)作型機器人開發(fā)和實際應(yīng)用方面的進(jìn)程。之前制定的《國家機器人計劃》側(cè)重于機器人創(chuàng)新研究，重點是如何讓協(xié)作型機器人與人類伙伴建立共生關(guān)系。而《國家機器人計劃2.0》則側(cè)重于更廣泛的問題：由多人多機器人組成的各個團(tuán)隊之間如何有效互動和協(xié)作;機器人如何促進(jìn)在各種環(huán)境下完成各種任務(wù)，并且將硬件和軟件改動控制在最小范圍;如何利用來自云、其他機器人和人的海量信息讓機器人更有效地學(xué)習(xí)和工作;如何讓機器人的硬件和軟件設(shè)計確保可靠運行。此外，該計劃還支持通過創(chuàng)新方法構(gòu)建機器人學(xué)知識并將之融入教育課程，通過教育途徑壯大機器人學(xué)研究隊伍，探索廣泛存在的協(xié)作型機器人對人類未來的社會、行為和經(jīng)濟影響。該計劃鼓勵學(xué)術(shù)界、行業(yè)、非營利機構(gòu)及其他組織合作，在基礎(chǔ)科學(xué)工程、技術(shù)開發(fā)、部署和使用之間建立更緊密的聯(lián)系，此外還將考慮一些可為擬議的研究和教育活動帶來重要價值的國際合作項目。

　　為實現(xiàn)《國家機器人計劃2.0》的愿景，該計劃將劃撥資金支持機器人科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)研究，以及集成機器人系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。