中國一拖推出無人駕駛拖拉機(jī)東方紅LF954-C

中國一拖之所以推出無人駕駛拖拉機(jī)，是為了給用戶節(jié)省用戶時(shí)間、提高作業(yè)效率，增加作業(yè)收益，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用，在機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低人力成本和時(shí)間成本。中國一拖無人駕駛拖拉機(jī)搭載的信息和控制系統(tǒng)包括：自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。能夠?qū)Φ匦魏椭車霓r(nóng)作物進(jìn)行全面地毯式掃描，從而計(jì)算出最佳的形式路線和作業(yè)流程。

　　另外，這款拖拉機(jī)可實(shí)現(xiàn)對規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)路徑的規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。應(yīng)用的毫米波雷達(dá)測量、雙目相機(jī)視覺識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛。

　　國外也有相關(guān)技術(shù)

　　其實(shí)就在今年9月份的2016農(nóng)業(yè)進(jìn)步展上，凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)就展示了其概念無人駕駛拖拉機(jī)，但上次展示更多的是技術(shù)的運(yùn)用，并且相關(guān)車型也并沒有宣布量產(chǎn)。如果東方紅LF954-C率先推向市場的話，中國一拖將是全球第一個(gè)推出無人駕駛拖拉機(jī)量產(chǎn)機(jī)型的企業(yè)。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)所推出的無人駕駛拖拉機(jī)，取消了Magnum拖拉機(jī)傳統(tǒng)駕駛室，并制作了流暢富有動(dòng)態(tài)的外觀線條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和LED狀態(tài)信號舷燈，為搶眼的前燈、精心設(shè)計(jì)的引擎蓋和與眾不同的整機(jī)輪廓添加了色彩。在現(xiàn)有的凱斯Magnum傳統(tǒng)拖拉機(jī)基礎(chǔ)上，概念車通過配合使用GPS和用于超精準(zhǔn)導(dǎo)引和即時(shí)記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)的最精確衛(wèi)星校正信號，凱斯紐荷蘭無人駕駛拖拉機(jī)概念可完整地進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、監(jiān)測及操作設(shè)備。