德國高校研發(fā)采礦機(jī)器人

日前，來自德國弗萊貝格工業(yè)大學(xué)(TU Freiberg)的Mining-ROX項目研發(fā)了一款叫作Julilus的機(jī)器人，它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢，還可以提升采礦的安全系數(shù)。Mining-ROX是由TU Freiberg主導(dǎo)的研發(fā)項目。而TU Freiberg是全歐洲唯一一個開展此類研究，并且擁有教學(xué)礦井的高校。這個研發(fā)團(tuán)隊希望利用自動化機(jī)器人去采礦，從而避免礦工繼續(xù)從事危險的工作。另外，采礦機(jī)器人也可以參與礦難救援。

　　目前，Mining-ROX項目擁有兩個機(jī)器人：Alexander和Julius。Alexander是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺，它利用了ROS Indigo系統(tǒng)。這個平臺是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有兩個激光掃描器，一個照明系統(tǒng)，以太網(wǎng)攝像機(jī)和RGB-D攝像機(jī)。

　　Julius也是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺，但它是基于 Innok 機(jī)械車打造的。它也用了ROS Indigo系統(tǒng)，但是感應(yīng)器比Alexander少。它還擁有一個UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項目的第三個機(jī)器人叫Elisabeth，目前還處于研發(fā)中。