“章魚機(jī)器人”：開啟全球軟體機(jī)器人新時(shí)代

　　“章魚機(jī)器人”的身體由3D打印而成。為制造“章魚機(jī)器人”的身體，研究人員將硅橡膠傾倒入一個(gè)章魚形狀的模具中，接著用3D打印機(jī)朝其中注入特殊墨水，隨后通過加熱來矯正其結(jié)構(gòu)，并使墨水蒸發(fā)——在機(jī)器人的爪子內(nèi)部留下一個(gè)中空的網(wǎng)絡(luò)并同大腦相連，機(jī)器人的“大腦”通過這個(gè)中空管道同爪子“交談”。

　　摒棄電池使用液態(tài)燃料

　　很多軟體機(jī)器人會與壓縮空氣罐相連，利用其提供電力，但這會限制機(jī)器人的行動范圍，為此，伍德和同事另辟蹊徑，使用液體燃料并利用化學(xué)反應(yīng)來為這個(gè)機(jī)器人供電。

　　他們的燃料是濃度為50%的過氧化氫溶液，“章魚機(jī)器人”的內(nèi)部充滿了這種溶液，與此同時(shí)，他們也朝機(jī)器人內(nèi)部注入了鉑（充當(dāng)催化劑，為了達(dá)到更好的效果，實(shí)際采用的是鉑金屬粉末），當(dāng)溶液遇到鉑，它很快會分解成體積更大的水和氧氣。隨著氧氣增多，“章魚機(jī)器人”身體內(nèi)的壓力加大，就會打開一些微閥門而關(guān)閉另一些微閥門，使燃料每次只流向系統(tǒng)的一邊，讓這邊的四條“爪子”充滿氧氣，從而驅(qū)動章魚的“爪子”向前伸展。隨著這邊的燃料不斷消耗，內(nèi)部壓力下降，使燃料進(jìn)入另一邊，這邊關(guān)閉，整個(gè)“爪子”向前伸展的“劇情”再次上演一遍。

　　意大利圣安娜高級研究學(xué)院的塞西莉亞·拉絲慈說：“微流體和化學(xué)反應(yīng)的‘聯(lián)姻’非常有趣。這是一種全新且與眾不同的制造和看待軟體機(jī)器人的方式?！?/FONT>