光電所在雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制方面取得進(jìn)展

【亞洲電機(jī)網(wǎng)訊】中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所第一研究室光電跟蹤與測(cè)量研究團(tuán)隊(duì)在雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制研究中取得突破，提出了基于加速度反饋的電流跟隨同步控制策略，很好地實(shí)現(xiàn)了光電經(jīng)緯儀雙電機(jī)同步控制。

光電所在雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制方面取得進(jìn)展

在光電經(jīng)緯儀中，普遍采用單電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的控制方式。傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在以下局限性：一方面單電機(jī)受輸出轉(zhuǎn)矩的限制，另一方面當(dāng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型對(duì)稱負(fù)載時(shí)會(huì)引起兩端驅(qū)動(dòng)力不一致，不能滿足大功率的應(yīng)用場(chǎng)合。另外，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)容易導(dǎo)致溫度劇烈變化，使得剛性支柱變形，影響跟蹤設(shè)備的測(cè)量精度。因此，采用多電機(jī)不僅可以減小機(jī)械結(jié)構(gòu)體積、降低對(duì)電機(jī)的要求，還能減小支撐兩端溫度變化，提高測(cè)量精度。

目前，該技術(shù)已成功應(yīng)用到我國(guó)大型光測(cè)設(shè)備中，擴(kuò)展了控制帶寬以及跟蹤控制系統(tǒng)低速平穩(wěn)性，提高了跟蹤控制性能。相關(guān)研究成果以 Acceleration feedback of current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 為題發(fā)表于《天文和天體物理學(xué)研究》(Research in Astronomy and Astrophysics)。