3D打印出全軟體結(jié)構(gòu)“章魚機(jī)器人”

　　一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)日前在英國(guó)《自然》雜志上發(fā)表報(bào)告說，他們利用3D打印技術(shù)制作出一個(gè)完全軟體結(jié)構(gòu)的自驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。如果發(fā)展成熟，這類軟體機(jī)器人可執(zhí)行許多傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的任務(wù)。

　　傳統(tǒng)機(jī)器人主要由金屬等硬質(zhì)材料制成，很大程度上限制了它們的靈活性，尤其是在狹窄空間作業(yè)的能力。此前英國(guó)一些研究機(jī)構(gòu)已開發(fā)出采用特殊設(shè)計(jì)的柔性手術(shù)機(jī)器人，可在人體內(nèi)實(shí)現(xiàn)更靈活的伸縮操作，但它們本質(zhì)上還是使用了硬質(zhì)材料的傳統(tǒng)機(jī)器人。

　　由美國(guó)哈佛大學(xué)領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊(duì)利用3D打印技術(shù)制作出一個(gè)擁有8只手臂的章魚仿生機(jī)器人。這是一個(gè)由硅橡膠制成的軟體結(jié)構(gòu)，高度不到2厘米，不僅包含內(nèi)部控制系統(tǒng)且自帶燃料，能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自主驅(qū)動(dòng)，無需拖著大量外接管線。

　　研究團(tuán)隊(duì)為這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)非常巧妙的內(nèi)部控制系統(tǒng)。作為燃料的過氧化氫溶液注入機(jī)器人體內(nèi)后，與催化劑鉑反應(yīng)后會(huì)生成水和氧氣。在控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下，氧氣被傳遞到特定區(qū)域，從而讓機(jī)器人的指定手臂膨脹、伸縮，實(shí)現(xiàn)以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。最終這些氣體會(huì)通過排氣孔從機(jī)器人體內(nèi)釋放出來。

　　報(bào)告作者之一、哈佛大學(xué)學(xué)者羅伯特·伍德說，目前向這個(gè)機(jī)器人注入1毫升燃料最多能運(yùn)行8分鐘。它只是一個(gè)技術(shù)展示原型，并非設(shè)計(jì)來完成任何特定任務(wù)。

　　研究人員表示，未來進(jìn)一步改進(jìn)控制系統(tǒng)后，或許能提高機(jī)器人的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間。如果再配合新的肢體設(shè)計(jì)，就能完成更復(fù)雜的動(dòng)作。