雄克：為協(xié)作機(jī)器人打造的輕量型機(jī)械手

　　在慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)展覽會(huì) (Automatica) 上全球首發(fā)：雄克 Co-act 協(xié)作機(jī)械手 JL1。在此次展會(huì)上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者推出了一款專門為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)的尖端機(jī)械手。

　　在慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)展覽會(huì) (Automatica) 上全球首發(fā)：雄克 Co-act 協(xié)作機(jī)械手 JL1。在此次展會(huì)上，雄克 (SCHUNK) 作為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者推出了一款專門為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)的尖端機(jī)械手。這款以雄克形象大使延斯?萊曼 (Jens Lehmann) 為系列命名的輕量型產(chǎn)品是世界上第一款協(xié)作式機(jī)械手，能夠直接與人進(jìn)行互動(dòng)和交流。它突出的亮點(diǎn)在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護(hù)功能可防止工件丟失、以及用于人機(jī)交互的 LED 面板。同時(shí)，首款協(xié)作機(jī)械手JL1于近日被“MaschinenMarkt”雜志評(píng)為搬運(yùn)與抓取技術(shù)分類下，最具創(chuàng)新的新產(chǎn)品，并榮獲MM大獎(jiǎng)。

　　即使是最基礎(chǔ)的操作，雄克 Co-act 機(jī)械手 JL1 也能夠滿足最嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，它始終能檢測(cè)到人機(jī)接觸，在抓取過(guò)程中絕不會(huì)造成人員受傷。其安全驅(qū)動(dòng)在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時(shí)，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況，這一組件將停留在一個(gè)穩(wěn)定的抓取位置上。這款機(jī)械手還配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測(cè)環(huán)境中的其他因素，并且使用集成軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。一旦檢測(cè)到不必要的人機(jī)接觸，它會(huì)自動(dòng)限制其抓取力。此外，憑借專門為抓取工藝和測(cè)力爪設(shè)計(jì)的手指，雄克 Co-act 機(jī)械手 JL1 能夠基于其是抓取工件還是與人手接觸來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整操作。這一產(chǎn)品嚴(yán)格按照 DIN EN ISO 10218 工業(yè)機(jī)器人安全要求而設(shè)計(jì)，同時(shí)還兼顧到未來(lái)這一標(biāo)準(zhǔn)可能涉及的拓展內(nèi)容。

　　機(jī)械手成為交流工具

　　雄克設(shè)計(jì)的這款機(jī)械手還能夠作為系統(tǒng)控制和操作員之間進(jìn)行交流的工具。LED 燈和色標(biāo)檢查系統(tǒng)可以指示自動(dòng)化系統(tǒng)是否可操作，以及機(jī)械手是否抓取了正確的工件。但我們的研發(fā)并未止步：未來(lái)，雄克 Co-act 機(jī)械手將實(shí)現(xiàn)各式傳感器和安全機(jī)制之間的復(fù)雜聯(lián)系、測(cè)力爪和可視監(jiān)控的整合、以及帶觸覺(jué)和電容傳感器或電流式抓取力控制的機(jī)械手外殼。人類通常會(huì)結(jié)合多種感官訊息而作出判斷，雄克 Co-act 機(jī)械手也是如此。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實(shí)情況。OPC UA 交互界面使得雄克協(xié)作式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人和高級(jí)別控制系統(tǒng)之間的信息溝通。