中國機器人峰會召開 聚焦傳感器技術

　　6月13日，第三屆中國機器人峰會在浙江舉行，本屆峰會執(zhí)行主席甘中學博士認為，人手操作的精度，肯定不如機器。但為什么世界上最好的手表，是瑞士手工制作的呢？那是因為，人通過眼睛看、通過手去感覺，能夠不斷修正誤差。人的眼、手、大腦能形成智能反饋的循環(huán)，而這，是目前的機器人做不到的。
　　
　　所以，博士認為，可以通過視覺傳感，給機器人裝上眼睛；通過測力傳感器，同讓它擁有觸覺。而這就需要把機器人當作人來看，強調它能自主修正誤差。按這個思路，在視覺傳感和力傳感等許多方面，還需要加大攻關力度，實現(xiàn)質的突破。
　　
　　目前，一般的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品，主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。隨著機器人應用范圍的廣泛，即使在很多傳統(tǒng)工業(yè)領域，人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前，人們已經(jīng)開發(fā)出包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
　　
　　以切割牛肉機器人為例，從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題并非是個容易的問題，要考慮的細節(jié)特別復雜。因為，從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。
　　
　　機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器、人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中的各種變化。
　　
　　切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體，與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息，進行比較來加工每一頭牛。這樣，就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。
　　
　　傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。
　　
　　（原標題：機器人控制系統(tǒng)中的傳感器技術仍需實現(xiàn)質的突破）