中科院激光雷達(dá)研究獲突破 可用于無人駕駛

　　不久的將來，在我國激光雷達(dá)的“眼”里，遠(yuǎn)處正在高速運動的物體將不再是一個二維的平面圖像，而是以有縱深的三維形態(tài)呈現(xiàn)。
　　
　　記者6日從中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所劉博研究員課題組了解到，日前該課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次提出了基于雙偏振調(diào)制技術(shù)和自適應(yīng)距離選通相結(jié)合的三維成像方法，相關(guān)研究成果發(fā)表于《IEEE光電技術(shù)快報》和國際應(yīng)用光學(xué)頂級期刊《應(yīng)用光學(xué)》等，并且已經(jīng)申請發(fā)明專利。
　　
　　“如果把激光雷達(dá)對物體成像比作盲人摸象，”劉博比喻說，“傳統(tǒng)的單點掃描激光雷達(dá)就像用一個手指頭去觸碰物體，要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象；而面陣三維成像激光雷達(dá)就好像一個巨型的手掌，可以快速感知物體?！?BR>　　
　　記者了解到，劉博研究員課題組的新方法，采用高靈敏度的電子倍增電荷耦合器件作為面陣探測器，利用雙通道高速電光偏振調(diào)制技術(shù)，結(jié)合自適應(yīng)距離選通實現(xiàn)三維成像，突破了傳統(tǒng)掃描成像激光雷達(dá)無法對遠(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo)成像的限制，同時也克服了采用APD陣列探測器成像分辨率低的缺點。
　　
　　劉博介紹說，該方法通過偏振調(diào)制分光技術(shù)將回波光束一分為二，同時進(jìn)行成像，這樣僅發(fā)射一次激光脈沖即可完成距離的反演重構(gòu)并獲得一幀三維圖像，具備“閃光”三維成像的能力，能夠滿足對高動態(tài)目標(biāo)的形態(tài)識別和三維形態(tài)特征分析的需求。
　　
　　“未來這種雷達(dá)在空間應(yīng)用上，比如空間距離感知和三維形態(tài)測量，或者是無人駕駛上，都可以大有作為?！眲⒉┍硎?，目前還處在原理樣機的階段，整個系統(tǒng)的體積比較大，下一步將著力進(jìn)行系統(tǒng)的性能完善和小型化。

　?。ㄔ瓨?biāo)題：激光雷達(dá)“閃光”三維成像）