中科院激光雷達研究獲突破 可用于無人駕駛

　　不久的將來，在我國激光雷達的“眼”里，遠處正在高速運動的物體將不再是一個二維的平面圖像，而是以有縱深的三維形態(tài)呈現(xiàn)。
　　
　　記者6日從中國科學院光電技術研究所劉博研究員課題組了解到，日前該課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破，首次提出了基于雙偏振調制技術和自適應距離選通相結合的三維成像方法，相關研究成果發(fā)表于《IEEE光電技術快報》和國際應用光學頂級期刊《應用光學》等，并且已經(jīng)申請發(fā)明專利。
　　
　　“如果把激光雷達對物體成像比作盲人摸象，”劉博比喻說，“傳統(tǒng)的單點掃描激光雷達就像用一個手指頭去觸碰物體，要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象；而面陣三維成像激光雷達就好像一個巨型的手掌，可以快速感知物體?！?BR>　　
　　記者了解到，劉博研究員課題組的新方法，采用高靈敏度的電子倍增電荷耦合器件作為面陣探測器，利用雙通道高速電光偏振調制技術，結合自適應距離選通實現(xiàn)三維成像，突破了傳統(tǒng)掃描成像激光雷達無法對遠距離動態(tài)目標成像的限制，同時也克服了采用APD陣列探測器成像分辨率低的缺點。
　　
　　劉博介紹說，該方法通過偏振調制分光技術將回波光束一分為二，同時進行成像，這樣僅發(fā)射一次激光脈沖即可完成距離的反演重構并獲得一幀三維圖像，具備“閃光”三維成像的能力，能夠滿足對高動態(tài)目標的形態(tài)識別和三維形態(tài)特征分析的需求。
　　
　　“未來這種雷達在空間應用上，比如空間距離感知和三維形態(tài)測量，或者是無人駕駛上，都可以大有作為?！眲⒉┍硎荆壳斑€處在原理樣機的階段，整個系統(tǒng)的體積比較大，下一步將著力進行系統(tǒng)的性能完善和小型化。

　?。ㄔ瓨祟}：激光雷達“閃光”三維成像）