水中管道檢測(cè)機(jī)器人盡顯身手

　　日本NEC公司成功開(kāi)發(fā)出能檢查下水管道斷裂及坍塌等故障的自己行走式機(jī)器人。該機(jī)器人可以拍攝管道內(nèi)圖像，并進(jìn)行自動(dòng)分析，找出有可能出現(xiàn)管道坍塌事故的區(qū)域。

　　該機(jī)器人由NEC與日本下水道事業(yè)團(tuán)合作開(kāi)發(fā)。將用于檢查直徑不到80厘米、人員無(wú)法直接進(jìn)入的管道。在警方的指紋識(shí)別系統(tǒng)等領(lǐng)域積累的圖案識(shí)別技術(shù)將在該機(jī)器人的圖像識(shí)別方面得以應(yīng)用。

　　該機(jī)器人一天工作六小時(shí)能采集1公里管道的圖像數(shù)據(jù)。而目前用攝像頭探入管道內(nèi)并通過(guò)目視來(lái)檢查的方法一天最多只能檢查200-300米。NEC表示，這款機(jī)器人2013年秋季將首先在日本千葉縣船橋市的下水道檢查方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。半年后有望投入實(shí)際應(yīng)用。

　　以前地下管道堵塞或破裂，都需要人工檢測(cè)，既耗時(shí)又費(fèi)力?，F(xiàn)在不一樣了，只要出動(dòng)管道內(nèi)測(cè)“小機(jī)器人”，就可以很快知道問(wèn)題出在哪兒。

　　機(jī)器人檢測(cè)管道，在我國(guó)多省市也有廣泛運(yùn)用：

　　寧波：機(jī)器人爬進(jìn)管道尋“病灶”

　　“CCTV”是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的排水管道內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，區(qū)城市排水公司于去年底投入90余萬(wàn)元購(gòu)置，是寧波首臺(tái)管道檢測(cè)設(shè)備。工程師梅欽說(shuō)，過(guò)去，類(lèi)似的管道問(wèn)題一直要到管道徹底破損、發(fā)生嚴(yán)重路面沉降后才能被發(fā)現(xiàn)，再補(bǔ)救時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。昨天，記者在排水公司見(jiàn)到了這臺(tái)機(jī)器人，外形有點(diǎn)像電動(dòng)玩具車(chē)，車(chē)身上裝滿(mǎn)了燈光系統(tǒng)、爬行器、線纜卷盤(pán)、控制器等部件。檢測(cè)管道時(shí)，工作人員先將載有攝像鏡頭的爬行器放在污水管道口，然后在地面上通過(guò)控制器按鈕，操控爬行器前進(jìn)或倒退，也可攝像鏡頭360°轉(zhuǎn)向或變焦縮放，此時(shí)，管道內(nèi)部影像會(huì)在終端計(jì)算機(jī)上顯示，管道內(nèi)任何部位異常狀況一目了然。機(jī)器人在管道內(nèi)拍攝的影像還能自動(dòng)保存，供技術(shù)人員帶回辦公室反復(fù)播放研究，再細(xì)小的問(wèn)題都逃不過(guò)機(jī)器人的“法眼”。

　　蚌埠市“機(jī)器人”首次用于檢測(cè)污水管道

　　傳統(tǒng)的污水管道檢修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患。蚌埠市首次為檢測(cè)污水管道配置了機(jī)器人系統(tǒng)，以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實(shí)現(xiàn)了污水管道檢測(cè)的智能化變革。

　　利用“機(jī)器人”對(duì)城市污水管道進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，在全市尚屬首次。據(jù)了解，“管道機(jī)器人”采用先進(jìn)的管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?。工作人員可在路面進(jìn)行管道內(nèi)部檢測(cè)，避免了安全隱患，通過(guò)視頻輸出和激光測(cè)距，現(xiàn)場(chǎng)可判斷管道損壞的程度、范圍。“‘機(jī)器人’最大防水10米，旋轉(zhuǎn)攝像頭可以360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的全方位觀測(cè)，適用管徑廣。”據(jù)城市排水有限責(zé)任公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，污水管網(wǎng)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)將在完成調(diào)試、試運(yùn)行后，交付管網(wǎng)管養(yǎng)隊(duì)，屆時(shí)可滿(mǎn)足蚌埠市大多數(shù)排水管網(wǎng)檢測(cè)使用。

　　淮安市啟用“管道機(jī)器人”檢測(cè)污水管道

　　為了揭開(kāi)機(jī)器人在管道驗(yàn)收應(yīng)用中的神秘面紗，記者近日跟隨淮安市住建局給排水監(jiān)管處的工作人員，來(lái)到了枚皋路污水管道驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)一探究竟。工作人員將90多斤重的管道機(jī)器人緩緩地吊入污水井，放入井內(nèi)后，機(jī)器人在技術(shù)人員的操作下開(kāi)始工作。技術(shù)人員坐在車(chē)?yán)?，通過(guò)電纜控制機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)、后退、拐彎等動(dòng)作。到達(dá)既定位置后，便用高清攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。不一會(huì)兒，記者看到，管道機(jī)器人就將污水管道內(nèi)清晰的彩色畫(huà)面?zhèn)髁嘶貋?lái)，像普通病患去醫(yī)院做胃鏡似的?！巴ㄟ^(guò)畫(huà)面可以看到里面有一些土渣和水泥塊，可能是建筑垃圾，這管道里有點(diǎn)堵。等錄像備案后，我們將立即安排施工方對(duì)這兒進(jìn)行清理?！?/P>

　　工作人員告訴記者，以前要對(duì)管道進(jìn)行檢查，都要鉆進(jìn)管道。由于污水管道都埋在地下，且大多含有毒氣體，人下去檢查很不安全，而且有的污水管道比較細(xì)，人也無(wú)法鉆進(jìn)管道仔細(xì)檢查?，F(xiàn)在只需把機(jī)器人放進(jìn)管道，就能把里面的情況看得一清二楚，污水管道質(zhì)量也得到了保證。據(jù)了解，淮安市住建部門(mén)自2008年大力推廣機(jī)器人視頻管道檢測(cè)以來(lái)，共完成近80公里污水管道檢測(cè)任務(wù)，此舉不僅保障了施工養(yǎng)護(hù)人員的人身安全，同時(shí)也為快速找出管道問(wèn)題，及時(shí)制定管道搶險(xiǎn)應(yīng)急方案提供了技術(shù)支撐。

　　鄭州使用管道內(nèi)窺機(jī)器人

　　鄭州采用視頻管道內(nèi)窺系統(tǒng)檢測(cè)窨井環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)這樣的小型機(jī)器，其輪子前后裝有探照燈，后面拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜。線纜盡頭的控制器內(nèi)裝有顯示屏，能實(shí)時(shí)顯示影像。“這個(gè)機(jī)器人，可進(jìn)入窨井內(nèi)查看污水管道內(nèi)的狀況。”操作人員指揮著機(jī)器人轉(zhuǎn)向，機(jī)器人頭上的攝像頭可360度轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)可進(jìn)入地下管道內(nèi)，沿著管道向前行進(jìn)，并及時(shí)拍攝視頻傳回主控制器